【汽车与机电工程系】汽车底盘检测与维修-教案

 
 
 
汽车底盘构造与维修
理论教案
 
 
 
 
 
 
 
汽车工程系
2012年2月
 

 
安全教育  
           生命至上,安全第一
审批签字
 
授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授法,提问法、讨论法
教 学 目 的 认识与了解身边的安全隐患,提高安全意识,掌握必要的危机应对措施。
教 学 重 点
和  难  点
校园暴力的防范及应对措施
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
导入
(12分钟)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
教师提出问题
 
 
 
 
生命至上,安全第一
 同学们,最近有什么新闻?
  学生畅所欲言,世博会开幕、校园凶杀案等。
当我们正为上海世博会的举行而欢呼之时,当我们正平静地享受学习和生活的快乐时,却听到了一些让人吃惊的消息:----
从2010年3月23日到5月12日短短五十天,全国接连发生六起校园血案,再次对校园安全敲起警钟,面对猝不及防的突发事件,我们如何学会自我保护刻不容缓!今天我们将再次谈起这个话题,希望你们能引起足够的重视,慎重对待!
讲一讲近期发生的几起校园暴力事件:
1、2010年5月12日上午8时左右陕西省南郑县一幼儿园发生一起砍伤儿童事件,已造成9人死亡,20多人受伤。
  2、4月30日上午,山东省潍坊市坊子区九龙街道尚庄村村民王某强行闯入尚庄小学,用铁锤打伤5名学前班学生,然后点燃汽油自焚。
 3、4月29日上午,江苏省泰兴市泰兴镇中心幼儿园发生一起持刀行凶事件。受伤的人员一共为32名,其中学生29名,教师2名,保安1名。
 4、4月28日15时左右,广东省湛江市下辖雷州市雷城第一小学发生血案。一名男子冲进校园,持刀砍伤15名学生和1名教师,有一名学生逃跑中受伤。行凶者也是一名教师,事发前被所在学校要求停课病休。
 5、4月12日16时30分左右,广西合浦县西场镇西镇小学门前约400米处发生一起凶杀事件,共造成2人死亡5人受伤,其中包括多名小学生。记者了解到,2名死者中一名为8岁小学生,另一名为老年女性,5名伤者包括:两名小学生、一名未入学小孩和一对中年夫妇。
6、2010年3月23日,中年男子郑民生在福建省南平市实验小学校门口手持砍刀,连续砍杀正在排队进校门的无辜学生,造成9名学生死亡,4名学生重伤。
请学生就以上校园凶杀案谈谈自己的感想。
老师提出以下问题,课堂讨论围绕这些问题展开(其中重点是第3、4、5个问题)。
1、为什么会接二连三出现这样的事件?
2、你怎么看待行凶者的这种行为?
3、 如果你遇到类似情况该怎么办?※
为我校如何防范校园暴力事件提出建议。※
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
问题一
(10分钟)
 
 
 
 
 
 
问题二
(8分钟)
 
 
 
 
 
 
问题三
(10分钟)
 
 
 
 
 
 
 
问题四
(10分钟)
 
 
 
 
 
 
问题五
(12分钟)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
问题六
(12分钟)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
问题七
(10分钟)
 
 
 
 
 
 
 总结
(6分钟)
 
 
 
 
5、我们身边还有哪些安全隐患需要防范?※
问题一、为什么会接二连三出现这样的事件
(中职生已接近成年,他们对各类社会问题正在形成自己的看法。鼓励他们将看法表达出来,老师可以进行引导和修正)
学生们思考、讨论,并发言。
  老师总结:
1、这是犯罪分子报复社会的方式。他们对这个社会不满,对人民仇恨,因而想要制造轰动的效应,所以他们选择了人员聚集的校园。
2、之所以选择校园,原因还有:孩子是弱小的,抵抗能力弱,而校园又是疏于防范的。
问题二、你怎么看行凶者的这种行为
学生思考、讨论、发言。
(借此问题引导学生树立正确的价值观,以预防青少年犯罪倾向)
老师总结:
此类恶行绝不是勇敢,而是无耻,把对社会和他们的不满发泄到天真无邪的孩子身上,凶残地投去他们花蕾般的生命,触范了道德和法律的底线,等待他们的将是法律最严厉的惩罚。
问题三、如果你遇到此类行为该怎么办
学生思考,分组讨论,各组根据讨论结果发言。
老师总结:
如果发现可疑人物及时汇报,遭到砍杀时快速逃跑,逃跑不了时,保护要害部位,如头、腹部等。保持镇静,趋利避害;学会自救,保护自己;想方设法,不断求救;记住电话,随时求救:结合《学生校外安全规范》(《学生手册》P83)讲解。
 “119”----火警       “110”----报警
 “120”----急救       “122”----交通事故报警
打电话时要说清地点、相关情况、显著特征,而且还要学会一些简单有效的防身术。
  问题四、为我校如何防范校园暴力事件提出建议
(通过此环节让学生树立主人翁意识,通过换位思考理解学校平常对学生的严格要求,加强防范意识)
  思考、分组讨论,各组代表发言。
 老师总结:1、加强保安队伍建设。
2、规范学生出入。
3、防止陌生人进校园;管理学生接待事务。(如家长、同学等)
4、防止校园内部暴力事件;查处管制刀具。
  问题五、我们身边还有哪些安全隐患需要防范
  学生思考、讨论、发言。
  老师总结:
1、防火。安全用电,不得违规使用大功率电器等,不能玩火,晚上熄灯后不要点蜡烛照明。
防溺水事故。夏季来临,也是溺水事故多发的季节,不要到没有安全设施的水域游泳。
2、防溺水事故。夏季来临,也是溺水事故多发的季节,不要到没有安全设施的水域游泳。
3、防交通事故。遵守交通规则,横过马路要看好来往车辆后从斑马线通过。
4、防食物中毒。不要到无牌小店去购买“三无”食品。
5、防踩踏事件。晚自习放学下楼梯要安全有序,严防踩踏。
6、防自身意外。
在各项运动中要注意运动安全,上体育课和课外活动前要充分做好准备活动,运动时不要剧烈碰撞,以免撞伤或摔伤。
严禁攀、坐各楼层护栏,不得在各楼层的楼梯或走廊追逐、奔跑、打闹、以防跌倒、摔伤。
7、防校园斗殴。
  有的同学容易冲动,容易感情用事,因此,在同学间遇到矛盾时,一定要冷静,要理智,切忌用拳头代替说理,给自己和同学带来不良的后果。
8、实习和实训中的操作安全。
  在实训和实习中严格遵守实习教学管理制度,确保安全第一。
问题六、其他校园安全的注意事项
1、如何正确对待老师的批评,甚至误解?
敢于自我反省,认真反思。如果真是老师误解,应该和老师好好交流,切忌偏激,甚至做出什么过激的行动。
2、你与同学发生矛盾怎么办?
自己的所作所为也要有安全意识。青少年时期容易冲动,容易感情用事,因此,在同学间遇到矛盾时,一定要冷静,要理智,切忌用拳头代替说理,给自己和同学带来不良的后果。牢记:忍一时风平浪静,退一步海阔天空。
3、面对校园暴力如何处理?
从去年上海某中专 “熊姐”事件到前两天发生的众女大学生宿舍围殴掌掴一女生,校园暴力大有愈演愈烈之势,对于在校的我们敲起警钟,一旦遇到校园暴力,一定要学会求助,面对校园暴力说:不!
问题七.怎样识破骗局
1、常见的行骗方式:电话欠费、购车退税、消费透支、中奖信息、发生意外住院、钱包丢失要求汇款、公检法部门办案要求汇款转帐、捡到钱包要求分等。
2、应对策略:抱着不占小便宜的思想绝不会上当。
3、及时与父母联系,甄别真假。
4、遇到汇款电话多个心眼,多咨询老师和同学。
 
课堂结束语:
同学们,生活是美好的,热爱生活吧,让我们在校园中演绎活力,憧憬明天。
生命是保贵的,珍爱生命吧!让我们在生活中处处留意,拒绝伤害。
我们一定要关注安全,让生活之旅在文明与守纪中芬芳而行,一路欢歌。生命至上!安全第一!
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修  
第一章    汽车传动系的概述
第一节  汽车传动系的组成和功用
审批签字
 
授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·掌握传动系统组成及功用
教 学 重 点
和  难  点
·安全,纪律
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
首先,作自我介绍
再讲,《汽车结构与拆装》这门课学习要达到的目的:
1.了解汽车传动系的功用与组成,汽车的驱动形式与传动系的布置形式。
2.了解离合器的功用和类型;掌握离合器的基本组成和工作过程。
3.了解手动变速器的功用及类型;知道传动比的概念;掌握手动变速器的结构组成和基本工作原理。
4.了解驱动桥的功用、组成和类型;了解主减速器与差速器的基本工作原理;掌握主减速器、差速器的构造。
5.了解万向传动装置的功用、组成和类型;掌握万向节的基本构造。
6.了解转向系的功用、类型、组成;知道转向器的工作原理;掌握机械式转向系和动力式转向系主要总成的构造。
7.了解制动系的功用、组成和分类,制动器和制动传动装置的类型;
8.了解制动器的基本工作原理;掌握各种类型制动器和制动传动装置的结构组成。
9.了解汽车行驶系的功用、组成、类型及受力分析。
强调:安全文明生产,操作规范合理
      做事先做人,教书先育人
对学生的要求:
1. 纪律
2. 作业要求和考试要求
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
由汽车的总体构造导入本讲内容:
 
 
 
引题:发动机是汽车的动力源泉,传动系是动力的传动装置。
 
 
 
 
 
 
同学们,经过一年半的学习,我们对汽车都有所了解了,知道汽车由四大部分组成(请一位学生回答哪四部分?发动机,底盘,车身和电气设备)。发动机我们已经学过,这学期我们就着重学习汽车底盘,汽车底盘也由四部分组成(请一位同学回答哪四部分?传动系,行驶系,转向系和制动系),那么这节课我们就先学习传动系的组成和功用。  
一、汽车传动系统的组成和功用
1. 汽车传动系统的组成
机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴组成,驱动桥由主减速器和差速器组成。
机械传动系统的动力传递路线:(飞轮)­—离合器—变速器—传动轴—主减速器—差速器—半轴—驱动轮

液力传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
液力传动系统的动力传递:(飞轮)­—液力变矩器—自动变速器—主减速器—差速器—半轴—驱动轮

2. 传动系各部分的功用
1)离合器:使发动机与传动系平顺接合,把发动机的动力传给传动系,或者使两者分开,切断传动。
2)变速器:实现变速、变扭和变向。
3)万向传动装置:将变速器传出的动力传给主减速器。
4)主减速器:降低转速,增加扭矩。
5)差速器:将主减速器传来的动力分配给左、右轴。
6)半轴:将动力由差速器传给驱动轮。
3. 传动系统的功用
(1)减速增矩 发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点,无法满足汽车行驶的基本需要,通过传动系统的主减速器,可以达到减速增矩的目的,即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低,转矩大。
(2)变速变矩 发动机的最佳工作转速范围很小,但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化,通过传动系统的变速器,可以在发动机工作范围变化不大的情况下,满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。
(3)实现倒车 发动机不能反转,但汽车除了前进外,还要倒车,在变速器中设置倒档,汽车就可以实现倒车。
(4)必要时中断传动系统的动力传递 起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车(如等候交通信号灯)、汽车低速滑行等情况下,都需要中断传动系统的动力传递,利用变速器的空档可以中断动力传递。
(5)差速功能 在汽车转向等情况下,需要两驱动轮能以不同转速转动,通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。
二、小结
1.汽车传动系统的组成及功用。
三、作业
1.简述汽车传动系统的组成和功用?
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修  
第二章    汽车传动系的概述
第二节  汽车传动系的布置形式
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·传动系的布置形式:FR、FF、MR、RR、4WD
教 学 重 点
和  难  点
·正确识别和分析FR、FF
·4WD传动系布置形式
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
 
新课导入
 
 
 
讲授新课
 
正确识别和分析FR、FF及其特点
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
同学们,上次课我们学习的汽车传动系统的组成和功用的相关知识,提问学生:(1).机械式传动系统有哪些部分组成?(机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴组成,驱动桥由主减速器和差速器组成。)(2).简单说说汽车传动系统的作用是什么?(减速增扭 变速变矩 实现倒车 必要时中断传动系统的动力传递 差速功能)而我们又知道不同的汽车传动系统的布置方案又是不一样的,那么这节课我们就着重学习汽车传动系统的布置方案。
一、汽车传动系统的布置方案
按发动机相对于各总成的位置,汽车传动系有下列几种布置方案:
1)发动机前置后轮驱动(FR):Front-engine Rear-drive

· 特点:是传统的布置形式,大多数货车、部分轿车和客车采用。
2)发动机前置前轮驱动(FF):Front-engine Front-drive

· 特点:是在轿车上逐渐盛行的布置形式,具有结构紧凑、减小轿车的质量、降低地板的高度、改善高速时的操纵稳定性等优点。
3)发动机中置后轮驱动(MR) Middle-engine Rear-drive
 
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
全轮驱动(nWD)是难点,要举例说明加以讲解
 
 
 
 
 
 
 
 
用对比方式,简要介绍三种其他形式的传动系
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

· 特点:是目前大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的布置形式。
4)发动机后置后轮驱动(RR): Rear-engine Rear-drive

· 特点:目前大、中型客车盛行的布置形式,具有降低室内噪声、有利于车身内部布置等优点。
5)全轮驱动(nWD) 4Wheel Drive

· 特点:有多个驱动桥,在变速器后加了一个分动器,其作用是把变速器输出的动力经几套万向传动装置分别传给所有的驱动桥,并可以进一步降速增扭。
二、汽车传动系统的类型
1.液力式传动系统
  (1)液力机械式传动系统 特点是组合运用液力传动和机械传动。液力传动是指利用液力变矩器传动,机械传动是指利用自动变速器、万向传动装置和驱动桥传动。
 
 

(2)静液式传动系统 特点是通过液体传动介质静压力能的变化传递动力,利用发动机带动油泵产生静压力,通过控制装置控制液压马达转速,用一个液压马达带动驱动桥或用两个液压马达直接驱动两个驱动轮。静液式传动系统的主要缺点是:机械效率低、造价高、使用寿命短,可靠性差等,故还没有得到广泛应用。

2.电力式传动系统
由发动机驱动的发电机与牵引电动机构成,牵引电动机可用一个与传动轴和驱动桥相连,也可以在每个驱动轮上单装一个电动机,还要有减速机构装在车轮边上,这种车轮叫电动轮。

三、小结
1.汽车传动系统的分类。
2.汽车的布置形式。
四、作业
1.汽车有哪几种不置形式,各有什么特点?
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修  
第三章    离合器
第一节  概述
审批签字
 
授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·离合器的功用和要求
·离合器的工作原理及特点
教 学 重 点
和  难  点
·摩擦离合器的工作原理
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
讲授新课
想一想:驾驶新手在起步时为什么总会出现汽车向前突然串动,甚至发动机熄火的情况?
提示:起步时操作不当,导致汽车起步不平稳。
 
·利用动画重点介绍摩擦片式离合器工作原理
 
同学们,上次课我们学习了汽车传动系统,知道它的结构、功能以及布置形式,另外也了解到它的发展历史和汽车行驶的基本原理。这节课我们就来学习传动系的一个部件——离合器。那么离合器有什么作用,它又哪些部件组成的,以及它是怎么工作的?这将是我们这次课所要解决的问题。
一、离合器的功用
1.使发动机与传动系逐渐接合,保证汽车平稳起步。
2.暂时切断发动机与传动系的联系,便于发动机的起动和变速器的换档,保证传动系换档时工作平顺。
3.限制所传递转矩,防止传动系过载
二、对离合器的基本性能要求
1.具有合适的储备能力。既能保证传递发动机最大扭矩,又能防止传动系过载。
2.接合平顺柔和,以保证汽车平稳起步
3.分离迅速彻底,便于换档和发动机起动。
4.具有良好的散热能力。
5.操纵轻便,以减轻驾驶员的疲劳。
6.从动部分的转动惯量应尽量小,以减小换档时的冲击。
三、摩擦离合器的工作原理
1.接合状态:弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧,发动机的转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传至从动盘。
2.分离过程:踩下踏板,套在从动盘毂滑槽中的拨叉,便推动从动盘克服压紧弹簧的压力右移而与飞轮分离,摩擦力消失,从而中断了动力传动。
3.接合过程:缓慢地抬起离合器踏板,使从动盘在压紧弹簧的压力作用下左移与飞轮恢复接触,二者接触面间的压力逐渐增加,相应的摩擦力矩逐渐增加,离合器从完全打滑、部分打滑,直至完全接合。
 
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
·要求学生掌握摩擦片式离合器的动力传递过程
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1—飞轮;2—离合器壳;3—摩擦衬片;4—压盘;5—拉杆;6—分离杠杆;7—传动销;8—踏板;9—杠杆;10—分离轴承;11—离合器轴;12—从动摩擦盘;13—压紧弹簧;A、B—摩擦面
离合器可以有以下传递动力的方式:
  摩擦作用——摩擦离合器;
  液体传动——液力耦合器;
  磁力传动——电磁离合器;
其中汽车上使用最多的是摩擦式离合器。
四、摩擦离合器的类型
1.按从动盘的数目分类
(1)单盘式离合器 只有一个从动盘。
(2)双盘式离合器 有两个从动盘,摩擦面数目多,可传递的转矩较大。
2.按压紧弹簧的结构形式分类
(1)螺旋弹簧离合器 压紧弹簧是常见的螺旋弹簧。
(2)膜片弹簧离合器 压紧弹簧是膜片弹簧。
◆  一点说明:离合器自由间隙:离合器在正常接合状态下,分离杠杆内端与分离轴承之间应留有一个间隙,一般为几个毫米。为什么要有自由间隙?如果没有自由间隙,会导致离合器打滑。
踏板自由行程:自由间隙反映到离合器踏板上,使踏板产生一个空行程,称为踏板自由行程。
踏板自由行程的调整:改变分离拉杆的长度等。
五、小结
1.离合器的功用
2.离合器的组成和工作原理
六、作业
1.离合器有何功用,常见离合器有哪些类型?
2.叙述摩擦式离合器的工作原理。
 

 
汽车底盘构造与维修  
第二章    离合器
第二节  离合器的构造
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·膜片式弹簧离合器的结构和工作原理
·单盘周布弹簧离合器的结构,组成和工作过程
教 学 重 点
和  难  点
·膜片式弹簧离合器的工作原理
·单盘周布弹簧离合器的工作过程
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
 
 
 
 
 
 
 
 
讲授新课
重点掌握:
·要求学生掌握膜片弹簧离合器结构及其工作原理
 
 
同学们,上节课我们学习了离合器的功用(提问:离合器的功用是什么?①平顺结合动力,保证汽车平稳起步;②临时切断动力,保证汽车换挡时工作平顺;③防止传动系统过载),离合器的分类以及摩擦离合器的工作原理(提问:简单叙述摩擦离合器的工作原理。①接合状态;②分离过程;③接合过程),这节课我们将继续学习膜片弹簧离合器和螺旋弹簧离合器这两种典型的离合器。
一、膜片式弹簧离合器
1.膜片式弹簧离合器的结构

(1)膜片弹簧:用优质弹簧钢板制成,形状为碟形,开有径向切槽,切槽内端连通,外端为圆孔。两个切槽之间钢板形成一个弹性杠杆,即是压紧弹簧又是分离杠杆。
(2)压紧装置:压紧装置由压盘、离合器盖、膜片弹簧、支承圈、定位铆钉、分离钩、传动片组成。
2.膜片式弹簧离合器的工作原理
膜片弹簧中部两侧由支承圈夹持在离合器盖上,支承圈既是变形支点,压盘周边有多个分离钩与膜片弹簧钩在一起。
 
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
简要介绍:
·用对比方式,简要介绍周布弹簧离合器结构及其工作原理
 
 
 

3.膜片式弹簧离合器的结构形式
膜片式弹簧离合器有推式和拉式两种结构形式。推式膜片弹簧离合器又可以按照支承环的数目分为双支承环式、单支承环式和无支承环式3种。拉式膜片弹簧离合器有无支承环式和单支承环式两种。
推式的特点:分离指在分离轴承向前推力的作用下离合器分离。
拉式的特点:分离指在分离轴承向后拉力的作用下离合器分离。
4.膜片式弹簧离合器的弹性特性及其特点
(1)根据对膜片弹簧与螺旋弹簧特性曲线的对比,膜片弹簧分离时的压力小于接合时的压力
(2)当摩擦片变薄,螺旋弹簧弹性下降,而膜片弹簧弹力几乎不变,膜片弹簧具有自动调节压紧力的特点膜片弹簧的弹性压力几乎与转速无关,具有高速时压紧力稳定的特点
(3)综上所述,膜片弹簧离合器结构简单、轴向尺寸小、良好的弹性性能、能自动调节压紧力、操纵轻便、高速时压紧力稳定、分离杠杆平整不需调整等特点。在中、小型汽车上广泛应用。
二、单盘周布弹簧离合器
1.单盘周布弹簧离合器的构造
特点是螺旋弹簧沿圆周均匀分布

2. 单盘周布弹簧离合器的组成
(1)主动部分:飞轮、压盘、离合器盖等;
(2)从动部分:从动盘、从动轴(即变速器第一轴);
(3)压紧部分:压紧弹簧;
(4)操纵机构:分离杠杆、分离杠杆支承柱、摆动销、分离套筒、分离轴承、离合器踏板等。
3.单盘周布弹簧离合器的工作过程
在分析离合器工作过程之前,首先掌握以下常用名词。
(1)自由间隙:离合器接合时,分离轴承前端面与分离杠杆端头之间的间隙。
(2)分离间隙:离合器分离后,从动盘前后端面与飞轮及压盘表面间的间隙。
(3)离合器踏板自由行程:从踩下离合器踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程是自由行程。
(4)离合器踏板工作行程:消除自由间隙后,继续踩下离合器踏板,将会产生分离间隙,此过程所对应的踏板行程是工作行程。
(5)离合器的工作过程可以分为分离过程和接合过程。
在分离过程中,踩下离合器踏板,在自由行程内首先消除离合器的自由间隙,然后在工作行程内产生分离间隙,离合器分离。
在接合过程中,逐渐松开离合器踏板,压盘在压紧弹簧的作用下向前移动,首先消除分离间隙,并在压盘、从动盘和飞轮工作表面上作用足够的压紧力;之后分离轴承在复位弹簧的作用下向后移动,产生自由间隙,离合器接合。

三、小结
1.  膜片式弹簧离合器的结构和工作原理
2.  单盘周布弹簧离合器的结构,组成和工作过程
四、作业
1. 简述膜片弹簧离合器的工作原理
2. 说说单盘周布弹簧离合器的组成
 
 

 
汽车底盘构造与维修  
第二章    离合器
第三节  离合器操纵机构 
审批签字
 
授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·从动盘的结构和组成
·带扭转减震器的从动盘的构造和工作原理
·离合器的操纵机构
教 学 重 点
和  难  点
·从动盘的结构和组成
·离合器的操纵机构
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
讲授新课
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
同学们,通过前面两节课对离合器的学习,相信大家对离合器都有了一定的了解,但是关于离合器的从动盘和扭转减震器,以及离合器的操纵机构我们仍然不了解,因此我们这节课的重点就来学习它们。
一、从动盘的结构和组成
从动盘主要由从动盘本体、摩擦片和从动盘毂组成。

桑塔纳轿车分开式弹性从动盘
1.  从动盘的主要形式
(1)整体式弹性从动盘  特点:从动盘本体是完整的钢片,并开有T形槽,摩擦片直接铆接在从动盘本体上。
(2)分开式弹性从动盘  特点:特点是从动盘本体上铆接波形弹簧片,摩擦片铆接在波形弹簧片上。
(3)组合式弹性从动盘  特点:特点是靠近压盘的一面铆有波形弹簧片,靠近飞轮的一面没有。
二、带扭转减振器从动盘的构造和工作原理
1.带扭转减振器从动盘的构造
               
教案用纸
 
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
·用对比方式,重点介绍离合器的操纵机构结构及其工作原理
 
 
 

2.带扭转减振器从动盘的工作原理
带扭转减振器从动盘的动力传递顺序是:从动盘本体→减振器弹簧→从动盘毂。

三、离合器操纵机构分类
1.  人力式操纵机构
(1)机械式操纵机构  离合器踏板和分离轴承之间通过机械杆件和绳索相连。

(2)液压式操纵机构  离合器踏板和分离轴承之间通过主缸、工作缸及液压管路相连,离合器依靠人力产生的液压力控制。

2. 气压助力式离合器操纵机构
气压助力式离合器操纵机构利用发动机带动空气压缩机作为主要的操纵能源,驾驶员的肌体作为辅助的或后备的操纵能源,多与汽车的气压制动系统或其他气动设备共用一套压缩空气源。
(1)气压助力式机械操纵机构

(2)气压主力式液压操纵机构

四、小结
1.从动盘的结构和组成
2.带扭转减震器的从动盘的构造和工作原理
3.离合器操纵机构的分类
五、作业
1.从动盘的结构和组成分别是什么?
2.叙述带扭转减震器的从动盘的构造和工作原理。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修  
第二章  离合器
第四节  离合器的维修
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 1.掌握离合器的维护和检修方法;
2.掌握离合器常见故障的诊断与排除方法
教 学 重 点
和  难  点
1.离合器的检修方法;
2.离合器常见故障的诊断与排除方法
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
 
讲授新课
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
同学们,前面我们系统的学习了离合器的相关知识,但是离合器在使用的过程中会出现故障,那么这节课我们来学习离合器的维修。
一、离合器的维护检查项目
1. 离合器储液罐液面高度检查
检查主缸储液罐内离合器液(制动液)面的高度,如果低于“MAX”的标记,则应补加,并要进一步检查离合器液压操纵机构是否有泄漏的部位。
2、离合器液压操纵机构泄漏检查
液压操纵机构泄漏检查主要是检查主缸与油管、工作缸与油管及油封等部位是否有离合器液的痕迹。
3、离合器踏板检查
(1)踩下离合器踏板,检查是否存在下述故障:
1) 踏板回弹无力。2) 异响。3) 踏板过度松动。4) 踏板沉重。
(2)检查离合器踏板高度
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
离合器踏板高度的检查如上图所示,掀起地毯或地板革,用直尺测量地面到离合器踏板上表面的距离。如果超出标准,应调整踏板高度。
离合器踏板高度的调整可以通过踏板后的限位螺栓进行。
4.检查离合器踏板自由行程
踏板自由行程的检查如上图所示,用一个直尺抵在驾驶室地板上,先测量踏板完全放松时的高度,再用手轻按踏板,当感到阻力增大时再测量踏板高度,两次测量的高度差即为踏板的自由行程。
踏板自由行程的调整如上图所示,液压式操纵机构一般是调整主缸推杆的长度,先将主缸推杆锁紧螺母旋松,然后转动主缸推杆,从而调整踏板自由行程,调整后应将锁紧螺母旋紧。
有些车辆的操纵机构具有自调装置,如捷达轿车,可以免除离合器踏板自由行程的调整。
5、离合器工作情况检查
车辆可靠驻停,拉起驻车制动手柄。起动发动机,发动机怠速运转,踩下离合器踏板,换到1档或倒档,检查是否有噪声、是否换档平稳。如果有,说明离合器分离不彻底。
6、离合器液压系统中空气的排出
离合器液压操纵系统在经过检修之后,管路内可能进入空气;在添加制动液时也可能使液压系统中进入空气。空气进入后,由于缩短了主缸推杆行程即踏板工作行程,从而使离合器分离不彻底。因此,液压系统检修后或怀疑液压系统进入空气时,就要排除液压系统中的空气。排除方法如下:
(1) 将主缸储液罐中的制动液加至规定高度。升起汽车。
(2) 在工作缸的放气阀上安装一软管,接到一个盛有制动液的容器内。
(3) 排空气需要两个人配合工作,一人慢慢地踏离合器踏板数次,感到有阻力时踏住不动,另一人拧松放气阀直至制动液开始流出,然后再拧紧放气阀。
(4) 连续按上述方法操作几次,直到流出的制动液中不见气泡为止。
(5) 空气排除干净之后,需要再次检查及调整踏板自由行程。
(6) 再次检查主缸储液罐液面高度,必要时添加。
二、离合器的维修检查项目
1.离合器主要零件的检修
(1)飞轮
(2)检查导向轴承
(3)压盘和离合器盖
(4)从动盘
(5)膜片弹簧
(6)螺旋压紧弹簧
(7)分离杠杆、分离轴承和分离叉
2.离合器的装配与调整
(1)安装从动盘
(2)安装离合器盖
(3)膜片弹簧的检查与调整
(4)螺旋弹簧的检查与调整
三、离合器操纵机构的维修
1.机械操纵式
(1)拉杆式操纵机构
(2)绳索式操纵机构
2.液压操纵式
四、小结
五、作业
1.离合器维护作业的内容有哪些?
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
教案用纸

 
汽车底盘构造与维修  
第三章    手动变速器
第一节  概述
审批签字
 
授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·掌握手动变速器的功用及类型
·掌握传动比的概念
教 学 重 点
和  难  点
·重点:手动变速器结构组成
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入:由汽车的总体构造导入本讲内容
引题:由减速器课程设计导入变速器的功用;由变速器功用导入三轴式变速传动机构
 
讲授新课
 
要求掌握变速器的功用与分类
 
 
同学们,上次课我们学习了离合器的知识,知道了它的结构及功能,另外也学习了它的工作原理。这节课我们就来学习传动系中的另一个部件——变速器。而我们知道变速器有手动变速器和自动变速器之分,这次课我们主要学习手动变速器。那么变速器在汽车行驶中有什么作用?手动变速器由哪些部件组成以及它又是怎么工作的?通过本次课的学习,我们将会解决这些问题的。
一、变速器概述
1.变速器功用
1)改变传动比,扩大驱动轮转矩和转速的变化范围,以适应经常变化的行驶条件,使发动机在较好工况下工作。
2)在发动机旋转方向不变的情况下,使汽车实现倒向行驶。
3)利用空挡,中断动力传递,以使发动机能够起动、怠速运转和滑行等。
2.变速器的分类
·按传动比变化情况可分为有级式、无级式和综合式三种
1)有级式变速器
·采用齿轮传动,具有若干个定值传动比
2)无级式变速器
·传动比可在一定范围内连续变化,多采用液力变矩器完成
3)综合式变速器
·由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成的液力机械式变速器,其传动比可在最大值和最小值之间的几个间断的范围内作无级变化,目前的自动变速器多是这种类型。
二、普通齿轮变速器的工作原理
1.传动比
主动齿轮(即输入轴)转速与从动齿轮(即输出轴)转速之比。若用i表示传动比,n表示转速,则传动比可用公式表示为:
i12=n1/n2=z2/z1
               
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
重点讲解
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
可以分为三种情况进行分析:
1)i12>1,减速;
2)i12<1,增速;
3)i12=1,直接传动。
可参考下页图示进行讲解。

2. 档位分析
i >1,减速档,且i 越大,档位越低;
i =1,直接档;
i <1,超速档。
3.(1)变速和变矩原理
1)齿数不同的齿轮啮合传动时,转速、转矩改变。
2)总传动比等于各级齿轮传动比的乘积。
(2)换档原理
1)传动比变化,即档位改变。
2)当动力不能传到输出轴,这就是空档。
(3)变向原理
1)相啮合的一对齿轮旋向相反,每经一传动副,其轴方向改变一次。
2)经两对齿轮传动,其输入轴与输出轴转向一致。
3)如在再加一个到档轴,变成三对传动副传递动力,则输入轴与输出轴的转向相反
三、小结
1.变速器的功用
2.手动变速器的工作原理
3.三轴式手动变速器各档位的动力传递路线
四、作业
1.变速器由哪些部分组成的,可以分成哪些类型?
2.齿轮式变速器是如何工作的?
3.试简述发动机纵向布置的两轴变速器,各档位动力传递路线是怎样的?
 

 
汽车底盘构造与维修  
第三章  手动变速器
第二节  普通齿轮变速器的变速传动机构
审批签字
 
授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·掌握手动变速器的组成和工作原理
教 学 重 点
和  难  点
·难点:两轴式普通齿轮变速器。
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
 
 
 
讲授新课
 
重点掌握:
·要求学生掌握三轴式普通齿轮变速器结构及其工作原理
·利用动画重点介绍三轴式普通齿轮变速器的动力传动路线
 
 
同学们,通过上节课的学习我们掌握了变速器的功用和分类(提问:变速器的功用是什么?①改变传动比,从而改变传递给驱动轮的转矩和转速;②实现倒车;③利用空挡中断动力传递),以及普通齿轮变速器的工作原理。这节课我们就重点学习手动变速器的原理,特别重点学习三轴式普通齿轮变速器。
一、普通齿轮变速器的变速传动机构
1.三轴式普通齿轮变速器
(1)变速传动机构的结构:
1)第一轴:通过轴承,前支撑在曲轴后端孔中,花键 部分装离合器从动盘;后部有常啮齿轮和直接档齿轮
2)中间轴:有与第一轴齿轮常啮齿轮,一、倒档齿轮与轴一体,二、三、四档齿轮用半圆键装配
3)第二轴:用轴承,前支撑在第一轴后端,后支撑在壳体,一、到档齿轮可轴向滑动,二、三、四档齿轮通过轴承与轴配合,并与中间轴齿轮常啮合,其上均有传力齿圈。前后各有一副花键毂和接合套,实现换档。
4)倒档轴:两个到档齿轮制成一体,其中一个与中间轴齿轮常啮合。
(2)各档齿轮的传动情况
1)空档:第二轴换档的接合套、传动齿轮均处于中间空转位置,动力不传给第二轴
2)一档:前移一、倒档齿轮,与中间轴一档齿轮啮合,动力经第一轴常啮齿轮、中间轴常啮齿轮、中间轴一档齿轮、第二轴一、倒档齿轮传到第二轴
3)二档:后移后接合套与第二轴二档齿轮上的齿圈啮合
4)三档:前移后接合套与第二轴三档齿轮上的齿圈啮合
5)四档:后移前接合套与第二轴四档齿轮上的齿圈啮合
6)五档:前移前接合套与第二轴常啮传动齿轮上的齿圈啮合,动力由第一轴直接传到第二轴
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
重点介绍:
·用对比方式,重点介绍两轴式变速器结构及其工作原理
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7)倒档:后移第二轴上的一、倒档齿轮与倒档齿轮啮合,实现汽车倒驶
(3)结构分析
1)轴的支承和定位
轴只能有一个定位支承,其余支承都可自由地轴向伸缩。若有两处以上定位,由于轴和壳体材料不同,膨胀系数不同,温度变化时二者的伸缩量不同,相互之间可能产生运动干涉
2)齿轮的换档结构型式
车用变速器齿轮多采用常啮齿轮,利用同步器换档
3)防止自动脱档的结构
自动脱档是变速器的常见故障之一,有些变速器齿轮采用了防止自动脱档的机构,主要有两种型式:切薄齿式和斜面齿式
4)齿轮的轴向限位
啮合齿轮为斜齿轮,产生轴向力,用止推环作为限位装置
5)齿轮传动消隙装置
在从动(或主动)齿轮侧面加装一个薄钢片副齿轮,两者与另一传动齿轮同时啮合
2.两轴式变速器:对于发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的汽车,采用两轴式变速器。大部分轿车都采用两轴式变速器。
两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴(即动力输入轴)、第二轴(即动力输出轴)、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。
两轴是指汽车前进时,传递动力的轴只有第一轴和第二轴。
两轴式变速器的结构:
1)对于发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的汽车,采用两轴式变速器
2)包括四个前进档和一个倒档
3)在输入轴上固连着一、二、三、四档主动齿轮,与之常啮的四个档位从动齿轮则通过轴承空套在输出轴上
4)前进档装有同步器,倒档轴固定在壳体上,滑套着一个倒档齿轮
两轴式变速器的工作原理:
(1)空挡

(2)挂入一档

(3)挂入三档

(4)挂入五档

(5)挂入倒档
 
 

二、小结
1.三轴式变速器的工作原理
2.两轴式变速器的工作原理
三、作业
1.叙述两轴式变速器的工作原理
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修  
第三章  手动变速器
 第三节  同步器
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·同步器的功用和分类
·锁环式惯性同步器的工作原理
教 学 重 点
和  难  点
·锁环式惯性同步器的工作原理
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
 
讲授新课
重点介绍:
·要求掌握同步器的功用及类型
 
 
 
 
 
重点掌握:
·要求学生掌握锁环式惯性同步器结构及其工作原理
通过上次课的学习,我们了解了变速器的功用和分类,以及重点学习了普通齿轮变速器的工作原理。这节课我们将继续学习手动变速器的一个重要部件----同步器。那么同步器的功用和分类以及不同同步器的工作原理将是我们学习得重点。
一、同步器的功用及类型
1.同步器的作用:是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步,缩短换档时间;防止在同步前啮合而产生接合齿之间的冲击
2.类型:分为常压式、惯性式和自增力式;目前广泛采用摩擦惯性同步装置(锁环、锁销式)
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的,在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触,从而避免了齿间冲击。
1)锁环式:结构紧凑、便于合理布置,多用于轿车和轻型货车上
2)锁销式:结构形式合理,力矩较大,多适用于中型和大型货车上
3)同步器的一般结构:由同步装置(包括推动件、摩擦件)、锁止装置和接合装置三部分组成
二、锁环式惯性同步器的构造及工作原理
轿车和轻、中型货车的变速器广泛采用锁环式惯性同步器,其细部结构多种多样, 但工作原理是一样的
(1)锁环式惯性同步器的构造
1)花键毂:花键毂轴向固定;并与齿圈、锁环具有相同花键齿
2)接合套:用来连 动花键毂、同步环、啮合齿圈,并与齿圈、锁环具有相同花键齿
 
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
可用实物演示的方式,重点介绍锁环式惯性同步器结构及其工作原理
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
简要介绍:
·用对比方式,简要介绍锁销式惯性同步器结构及其工作原理
 

3)同步环(锁环):锁环的倒角与接合套倒角相同,锁环具有内锥面,其上有螺旋槽,以便两锥面接触后,破坏油膜,增加锥面间的摩擦。
4)滑块:装于花键毂三轴向槽内;带定位销以便空挡定位;两端伸入两锁环的三缺口
5)卡环:在卡坏的作用下,滑块压向接合套,使其凸起的端部球面正好嵌在接合套中部的凹槽中,起到空档定位作用。
(2)锁环式惯性同步器的工作原理(以五档换六档为例)

1)空挡位置:
·n(锁环)=n(接合套);n(齿圈)>n(接合套);n(齿圈)>n(锁环)
锁环轴向自由,其内锥面与六档齿圈的外锥面并不接触。
2)挂六档
·接合套左移,因 n(齿圈) > n(锁环),摩擦使锁环超前接合套一角度,而锁环凸起与花键毂通槽接触,锁环与接合套同步,锁止角锁止。
·轴向力加大,摩擦作用n(齿圈) 接近 n(锁环) ,惯性力矩使锁环与接合套相抵不接合。
3)挂上六档
·随着驾驶员加大接合套的推力,齿圈与锁环同步
·惯性力矩消失,锁环与齿圈退后一角度,接合套与锁环啮合
·接合套齿圈完全啮合完成挂上六档的全过程
4.锁销式惯性同步器

(1)在中型及大型载货汽车变速器的各档中,目前较普遍地采用锁销式惯性同步器进行换档。
(2)当变速器的第二轴上的常啮齿轮及其接合齿圈直径较大时,装用锁销式同步器不仅使齿轮的结构型式合理,而且还可在摩擦锥面间产生较大的摩擦力矩,缩短了同步时间。
(3)锁销式同步器的工作原理与上述锁环式惯性同步器基本相同。
1)具有转速差的摩擦锥环与摩擦锥盘产生摩擦。
2)同步前,有摩擦力矩,接合套被锁止
3)同步后,惯性力矩消失,锁销与接合套相应对中,接合套沿锁销轴向移动,与花键齿圈啮合,顺利地换挡。
三、小结
1.同步器的功用和分类
2.锁环式同步器的工作原理
四、作业
1.同步器的功用和分类是什么?
2.简述锁环式同步器的工作原理。
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修   
第三章  手动变速器
第四节  变速器操纵机构
审批签字
 
授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·变速器操纵机构的功用和要求以及构造
·分动器
教 学 重 点
和  难  点
·变速器操纵机构安全装置构造及其工作原理
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
从变速器挡位变换导入本讲内容:
引题:由以脱档、乱挡、误操作等为例导入变速器操纵机构
 
重点介绍:
·要求掌握变速器的功用与分类
简要介绍:
·要求学生了解变速器操纵机构的类型
通过前面四节课的学习,我们对手动变速器有了一个比较全面的了解,这节课我们将继续学习手动变速器的操纵机构,让我们对手动变速器知识的掌握更加系统和全面。
一、变速器操纵机构的功用及要求
1. 功用:保证驾驶员根据使用条件,将变速器换入某个档位
2. 要求:
(1)设有自锁装置,防止变速器自动换档和自动脱档.
(2)设有互锁装置,保证变速器不会同时换入两个档,以免发动机熄火或件坏。
(3)设有倒档锁,防止误换倒档,否则会发生安全事故。
二、变速器操纵机构的构造
1.机械变速器的构造及换档过程
(1)变速器操纵机构的类型
1)直接操纵式
大多数汽车的变速器布置在驾驶员座位附近,变速杆由驾驶室底板伸出,驾驶员可直接操纵。这种操纵机构一般由变速杆、拨块、拨叉、拨叉轴以及安全装置等组成,多集装于变速器上盖或侧盖内。
2)远距离操纵式
当驾驶员座位离变速器较远或变速杆布置在转向盘下方(某些轿车)的转向管柱上时,通常在变速杆与换档拨叉之间增加若干个传动件,组成远距离操纵机构。
(2)变速器操纵机构的构造
下图为解放CAl092型汽车六档变速器操纵机构示意图。
 
 
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
重点介绍:
·要求学生掌握变速器操纵机构的构造及其换档过程
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
重点介绍:
·要求掌握锁止(定位)位置
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
重点掌握:
 
·要求学生掌握锁止装置结构及其工作原理
 
·利用动画重点讲解锁止装置工作过程
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
重点掌握:
·要求学生掌握倒档锁装置结构及其工作原理
 
·利用实例重点讲解倒档锁装置工作过程

1)拨叉轴两端均支承于变速器盖上相应的孔中,可以轴向滑动。
2)所有的拨叉和拨块都以弹性销固定于相应的拨叉轴上。三、四档拨叉的上端有拨块。拨叉和拨块的顶部有凹槽。
3)变速器处于空档时,各凹槽在横向平面内对齐。叉形拨杆下端的球头即伸人这些凹槽中。选档时可使变速杆绕其中部球形支点横向摆动,则其下端推动叉形拨杆绕换档轴的轴线转动,从而使叉形拨杆下端球头对准所选档位相应的拨块凹槽,然后使变速杆纵向摆动,带动拨叉轴拨叉向前或向后移动,即可实现挂档。
2.锁止(定位)位置
1)自锁装置:自锁钢球和自锁弹簧组成
2)互锁装置:主要由互锁钢球和互锁销组成
3)倒档锁:由倒档锁销和倒档锁弹簧组成

3.锁止装置工作过程
(1)自锁装置
1)多数变速器的自锁装置由自锁钢球1和自锁弹簧2组成
2)每根拨叉轴的上表面沿轴向分布有三个凹槽,当任何一根拨叉轴连同拨叉轴向移动到空档或某一工作档位的位置时,必有一个凹槽正好对准自锁钢球。于是自锁钢球在自锁弹簧压力作用下嵌入该凹槽内,拨叉轴轴向位置被固定,从而拨叉连同滑动齿轮(或接合套)也被固定在空档或某一工作档位上,不能自行脱出。
3)换档时,驾驶员对拨叉轴施加一定的轴向力,克服自锁弹簧2的压力将钢球由拨叉轴的凹槽中挤出推回孔中,拨叉轴和拨叉轴向移动。

(2)互锁装置
1)主要由互锁钢球及互锁销组成。互锁销装在中间拨叉轴的孔中,其长度相当于拨叉轴直径减去互锁钢球的半径,互锁钢球装于变速器盖的横向孔中。
2)在空档位置时,左右拨叉轴在对着钢球处有深度相当于钢球半径的凹槽,中间拨叉轴则左右均开有凹槽,凹槽中开有装锁销的孔。
3)这种互锁装置可以保证变速器只有在空档位置时,驾驶员才可以移动任一个拨叉轴挂档。若某一拨叉轴被移动而挂档时,另两个拨叉轴便被互锁装置固定在空档位置而不可能再轴向移动。

(3)倒档锁

1)倒档锁的作用是驾驶员挂倒档时,必须对变速杆施加较大的力,才可换上倒档,起提醒作用,以防误挂倒档。变速器上多采用弹簧锁销式倒档锁。
2)倒档锁一般由倒档锁销和倒档锁弹簧组成。倒档锁销的杆部装有倒档锁弹簧,其右端的螺母可调整弹簧的预紧力和倒档锁销的长度。
3)驾驶员要挂倒档时,必须用较大的力使变速杆的下端压缩倒档弹簧,将倒档锁销推向右方后,才能使变速杆下端进入倒档拨块的凹槽内,以拨动一、倒档拨叉轴而推入倒档。
三、分动器(选学)
1.功用:在多轴驱动的汽车上,将变速器输出的动力分配到各驱动桥
2.应用:目前,多数车装用两挡分动器,分动器兼起副变速器的作用
3.结构:由齿轮传动机构和操纵机构组成。

(2)操纵机构
组成 :操纵杆、传动杆、摇臂及轴等。
操纵分动器时,若换入低速挡,输出扭矩较大。为避免中、后桥超载,前桥需参加驱动,分担一部分载荷。为此,分动器的操纵机构应保证:接上前桥前,不得挂上低速挡;低速挡退出前,不得摘下前桥。
在好路上应使用高速挡且不应接前桥。当汽车在较差的路面上行驶时,应接上前桥并用低速挡,以使汽车具有足够的驱动力,克服增加了的行驶阻力。
四、小结
1.变速器操纵机构的功用及要求
2.变速器操纵机构的构造
五、作业
1.变速器操纵机构的功用及要求
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修  
第四章  万向传动装置
 
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·了解万向传动装置的功用和组成
·掌握十字轴式刚性万向节的结构和速度特性
教 学 重 点
和  难  点
·十字轴式刚性万向节的结构
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
 
讲授新课
 
简单介绍:
·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
同学们,前面课程我们学习了传动系的相关知识,知道了它的结构及功能,另外也学习了其组成部分的工作原理。在汽车传动系及其它系统中,为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递,要如何进行传动呢?这节课我们就来学习万向传动机构。
一、万向传动装置功用和组成
1.万向传动装置的功用
万向传动装置在汽车上有很多应用,结构也稍有不同,但其功用都是一样的,即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
如图所示为在汽车中最常见的应用,位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。由于汽车布置、设计等原因,变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上,并且变速器虽然是安装在车架(车身)上,可以认为位置是不动的,但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化,所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。

1-变速器  2-万向传动装置  3-驱动桥  4-后悬架  5-车架
2.万向传动装置的组成
万向传动装置主要包括万向节和传动轴,对于传动距离较远的分段式传动轴,为了提高传动轴的刚度,还设置有中间支承,如图所示。
 
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
重点介绍:
·要求学生理解掌握不等速万向节(十字轴万向节)的结构及工作特点
 

二、万向节
在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。按其刚度大小,可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(双联式和三销轴式)和等速万向节(包括球叉式和球笼式)。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间,等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。
1.十字轴式刚性万向节构造
十字轴式刚性万向节,如图所示,它允许相邻两轴的最大交角为15°~20°。

1-轴承盖  2、6-万向节叉  3-油嘴  4-十字轴  5-安全阀  7-油封  8-滚针  9-套筒
十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向节叉等组成。万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒,用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承,十字轴内钻有油道,且与油嘴、安全阀相通,如图5-9所示。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承,十字轴轴颈的内端套装着油封。安全阀的作用是当十字轴内腔润滑脂压力超过允许值时,阀打开润滑脂外溢,使油封不会因油压过高而损坏。现代汽车多采用橡胶油封,多余的润滑油从油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出,故无需安装安全阀。
2.十字轴式刚性万向节的速度特性
单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴之间有夹角的情况下,当主动叉等角速转动时,从动叉是不等角速的,这称为十字轴式刚性万向节的不等速特性。且两转轴之间的夹角α越大,不等速性就越大。
十字轴式刚性万向节的不等速特性,将使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动,从而产生附加的交变载荷,影响部件寿命。
所以可以采用如下图所示的双十字轴刚性万向节的传动方式,第一万向节的不等速特性可以被第二万向节的不等速特性所抵消,从而实现两轴间的等角速传动。具体条件是:a)第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等;b)第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。

1、3-主动叉  2、4-从动叉
三、小结
1.万向传动装置的功用和组成
2.十字轴式刚性万向节的结构和速度特性
四、作业
1.万向传动装置的功用和组成分别是什么?
2.十字轴式刚性万向节的等速条件是什么?
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修    
第五章  驱动桥
第一节  概述
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·了解驱动桥的结构类型和组成
·了解主减速器的类型和功用
·掌握主减速器的结构及工作原理
教 学 重 点
和  难  点
·主减速器的功用和结构
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
由复习题问汽车传动系组成和动力传递路线导入本讲内容:
讲授新课
 
简单介绍:
·要求了解驱动桥的结构类型及基本组成
 
 
 
同学们,通过前面的学习我们对汽车传动系有了很好的了解(提问:汽车传动系统的组成和动力传递路线分别是什么?机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴组成,驱动桥由主减速器和差速器组成。机械传动系统的动力传递路线:(飞轮)­—离合器—变速器—传动轴—主减速器—差速器—半轴—驱动轮: 液力传动系统的动力传递:(飞轮)­—液力变矩器—自动变速器—主减速器—差速器—半轴—驱动轮那么这节课我们就来学习驱动桥。
一、驱动桥的结构类型及组成
1.功用
驱动桥功用是将万向传动装置输入的动力经降速增矩、改变动力传递方向后,分配到左右驱动轮,使汽车行驶,并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。
2.组成
驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成

(1)主减速器:降速、增矩、变向
(2)差速器:使两侧驱动轮不等速旋转
(3)半轴:将扭矩从差速器传至驱动桥
(4)桥壳:安装基础,承重,且承力
3、驱动桥的类型
1)整体式驱动桥
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
·利用整体式驱动桥与断开式驱动桥的结构对比,分析它们的工作特点。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
重点介绍:
·要求学生理解掌握主减速器的类型结构与工作原理
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
·引用实例讲解
 
重点介绍:
·要求学生理解掌握单级和双级主减速器的结构与工作原理
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
·对比分析各类主减速器的构造
 
 
简单介绍:
·要求学生了解轮边和双速主减速器的结构与工作原理
 

整体式驱动桥采用非独立悬架。其驱动桥壳为一刚性的整体,驱动桥两端通过悬架与车架连接,左右半轴始终在一条直线上,即左右驱动轮不能相互独立地跳动。当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降时,整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜,车身波动大。
2)断开式驱动桥

断开式驱动桥采用独立悬架,如图16—2所示。其主减速器固定在车架上,驱动桥壳制成分段并用铰链连接,半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架(或车身)连接。这样,两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动。
二、主减速器
1.主减速器的功用、类型
(1)功用
主减速器的功用是将输入的转矩增大、转速降低,并将动力传递的方向改变后(有些横向布置发动机的除外)传给差速器。
2.类型
按参加传动的齿轮副数目,可分为单级式主减速器和双级式主减速器。有些重型汽车又将双级式主减速器的第二级圆柱齿轮传动装置设置在两侧驱动轮处,称为轮边减速器。
按主减速器传动速比个数,可分为单速和双速式主减速器。单速式的传动比是一定值,而双速式则有两个传动比(即两条传动路线)供驾驶员选择。
按齿轮副结构形式,可分为圆柱齿轮式(又可分为定轴轮系和行星轮系)主减速器和圆锥齿轮式(又可分为螺旋锥齿轮式和双曲面锥齿轮式)主减速器。
3.主减速器的构造与工作原理
(1)单级主减速器

应用:轿车和一般轻、中型货车
特点:结构简单、体积小、重量轻、传动效率高
构造及工作情况:万向传动装置传来的动力由叉形凸缘经花键传给主动齿轮、从动齿轮,减速变向后,通过螺栓传给差速器壳,由差速器传给两侧半轴驱动齿轮。
结构分析
1)主动锥齿轮的支承型式有跨置式和悬臂式
2)从动锥齿轮的安装及其支承装置
3)主减速器的调整装置
4)轴承预紧度的调整:主动锥齿轮轴承预紧度多用垫片来调整;从动锥齿轮轴承预紧度有调整螺母调整和垫片调整
5)齿轮啮合印痕和间隙调整
6)锥齿轮的类型
(2)双级主减速器

在一些减速比比较大的减速器常常采用,第一级为锥齿轮传动,第二级为圆柱斜齿轮传动。
双级主减速器的结构特点:
1)第一级为圆锥齿轮传动,其调整装置与单级主减速器类同;
2)由于双级减速,减小了从动锥齿轮的尺寸,其背面一般不需要止推装置;
3)第二级为圆柱齿轮传动,圆柱齿轮多采用斜齿或人字齿,传力平稳;
4)双级主减速器的减速比为两对副减速比的乘积。
(3)轮边减速器
1)应用于重型载货车、越野汽车或大型客车上。
2)一般将双级主减速器中的第二级减速齿轮机构制成同样的两套,分别安装在两侧驱动车轮的近旁,称为轮边减速器。
3)特点:较大的主传动比和较大的离地间隙,半轴和差速器等零件尺寸减小;但结构较复杂,成本较高。

(4)双速主减速器

1)为充分提高汽车的动力性和经济性,有些汽车装用具有两挡传动比的主减速器。
2)常见的结构形式由一对圆锥齿轮和一个行星齿轮机构组成。齿圈和从动锥齿轮连成一体,行星架则与差速器的壳体刚性地连接。
3)动力由锥齿轮副经行星齿轮机构传给差速器,最后由半轴传输给驱动轮。
三、小结
1.驱动桥的结构类型和组成
2.主减速器的类型和功用
3.主减速器的构造及工作原理
四、作业
1.驱动桥的结构类型和组成是什么?
2.主减速器的类型和功用是什么?
3.叙述单级主减速器的构造及工作原理。
 
 

 
汽车底盘构造与维修   
第五章  驱动桥
第二节  主减速器
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·了解差速器的功用和分类
·掌握普通差速器的构造和差速原理
·掌握行星锥齿轮差速器的运动原理
教 学 重 点
和  难  点
·普通差速器的构造和差速原理
·行星锥齿轮差速器的运动原理
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
由复习题问汽车驱动桥的组成和功用导入本讲内容:
 
讲授新课
重点介绍:
·要求学生理解掌握差速器的结构类型及基本组成
 
 
 
同学们,上节课我们共同学习了主减速器(提问:主减速器的功用是什么?将输入的转矩增大、转速降低,并将动力传递的方向改变后(有些横向布置发动机的除外)传给差速器),那么差速器起什么作用?它的结构又是怎样的?它的工作原理是什么?这就是请我们这节课的学习重点。
一、差速器的功用和分类
1.为什么汽车正常行驶需要差速器?
车轮旋转的速度是不同的,尤其是转弯时。在以下动画中可以看到转弯时每个车轮行驶不同的距离,并且内侧车轮比外侧车轮行驶的距离短。由于速度等于行驶的路程除以通过这段路程所花费的时间,因此行进路程较短的车轮行驶的速度就较低。同时请注意,前轮与后轮的行驶距离也不同。
对于汽车上的非驱动轮(后轮驱动汽车的前轮或前轮驱动汽车的后轮),这并不是问题。因为在前轮和后轮之间没有连接,所以它们独立旋转。但是驱动轮被连接到一起,以便单个发动机和变速器可以同时使两个车轮转动。如果汽车没有差速器,车轮必须锁止在一起,以便以相同的速度旋转。这样汽车将不便于转弯——为了使汽车能够转弯,一个轮胎必须滑动。对于现代轮胎和混凝土路面,轮胎需要很大的动力才会滑动。此动力必须由轴从一个车轮传输到另一个车轮,这会在轴组件上形成很大的压力。
2.差速器功用
(1)差速器使左右车轮能以不同的转速,进行纯滚动转向或直线行驶,称为差速特性(即N特性)。
(2)把主减速器传来的扭矩平分给两半轴,使两侧车轮驱动力尽量相等,此称为扭矩等分特性(即M特性)。
3.差速器分类
(1)差速器按其用途分为轮间差速器(装在驱动桥内)和轴间差速器(装在各个驱动桥之间)。
(2)按工作特性分为普通差速器和防滑差速器。
二、普通差速器的构造和工作原理
1.普通差速器的构造
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
重点:掌握普通差速器的构造和差速原理
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
引用实例加以重点讲解
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
·利用图示与多媒体动画,分析差速器的速度特性与转矩特性。
 
主要由四个行星齿轮、行星齿轮轴、二个半轴齿轮和差速器壳等组成。
动力传递:主减速器——从动齿轮——差速器壳——行星齿轮轴——行星齿轮——半轴齿轮——半轴——驱动轮。

2.差速器的工作原理
我们将介绍最简单的差速器——开式差速器
当车辆笔直向前行驶时,两个驱动轮以相同的速度旋转。输入小齿轮转动齿圈和保护架,同时保护架内的小齿轮均不旋转,这样两侧齿轮均被有效锁定到保护架。
汽车转弯时,车轮必须以不同的速度旋转。在flash动画中,可以看到汽车开始转弯时保护架上的小齿轮开始旋转,车轮以不同的速度移动。 内侧齿轮比保护架旋转得慢,而外侧车轮比保护架旋转得快。
三、行星锥齿轮差速器的运动原理
1.差速器的速度特性(汽车直线行驶)

(1)行星齿轮只随行星架绕差速器旋转轴线公转时,差速器不起作用,半轴角速度等于差速器壳的角速度。
   (2)行星齿轮除公转外,还绕行星齿轮轴自转时,左右两半轴齿轮转速之和等于差速器壳转速的两倍,与行星齿轮转速无关。即: n1=n2=n3
n1 +n2 =2 n0
2.差速器的转矩特性(汽车转弯行驶)

(1)行星齿轮没有自转时,将传来的扭矩M0平均分配给左右两半轴齿轮: M1=M2=M0/2
(2)当两半轴齿轮转速不同时,产生自转,摩擦力矩方向与自转方向相反,附加在两半轴齿轮上:M1=1/2M0—1/2Mr M2=1/2M0+1/2Mr
3.对称式锥齿轮差速器转矩特性的说明:
(1)目前广泛使用的对称式锥齿轮差速器,其内摩擦力矩肘T很小。实际上可认为无论左右半轴转速是否相同,而转矩总是平均分配的。这样的分配比例反映了对称式锥齿轮差速器的转矩平均分配特性。
(2)差速器转矩的平均分配特性对于汽车在良好路面上直线或转弯行驶时,都是满意的。而当汽车在坏路面行驶时,却严重影响了它的通过能力。如汽车的一侧驱动乾行驶在泥泞或冰雪路面,而另一侧驱动轮在良好路面上,由于在坏路面上的轮子与地面附着力小,所产生的驱动力矩也很小。这时根据转矩的平均分配特性,另一侧在好路面上的驱动力矩也很小,无法产生足够的驱动力来使汽车前进。这时车轮运动现象为,一侧车轮转速为零,另一侧车轮以差速器壳转速的二倍高速空转。
断开式驱动桥采用独立悬架,其主减速器固定在车架上,驱动桥壳制成分段并用铰链连接,半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架(或车身)连接。这样,两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动。
四、小结
1.了解差速器的功用和分类
2.掌握普通差速器的构造和差速原理
3.行星锥齿轮差速器的运动原理
五、作业
1.差速器的功用是什么?
2.叙述行星锥齿轮差速器的运动原理。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
播放差速器工作原理flash动画
 
 
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修  第五章  驱动桥
第三节  差速器  
第四节  半轴和桥壳
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授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·了解托森差速器的结构和工作原理
·掌握半轴和桥壳的功用和分类以及各类型的特点
教 学 重 点
和  难  点
·半轴和桥壳的功用和分类以及各类型的特点
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
 
 
 
讲授新课
简单介绍:
·要求学生了解防滑差速器类型结构与工作原理
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
同学们,上节课我们共同学习了差速器的功用和分类(提问:差速器的功用是什么?在向两半轴传递动力的同时,允许两半轴以不同的转速旋转,从而使两轮在不等距行驶时都能处于纯滚动状态),还重点学习了普通差速器的构造和工作原理。这节课我们将继续学习防滑差速器和半轴以及桥壳。
一、防滑差速器
汽车上常用的防滑差速器,有多种形式,下面仅介绍托森差速器的构造和工作原理。下图是托森差速器的结构示意图:

1-差速器齿轮轴  2-空心轴  3-差速器外壳  4-驱动轴凸缘盘  5-后轴蜗杆  6-直齿圆柱齿轮  7-蜗轮轴  8-蜗轮  9-前轴蜗杆
托森差速器由差速器壳、六个蜗轮、六根蜗轮轴、十二个直齿圆柱齿轮及前、后轴蜗杆组成。当前、后驱动桥无转速差时,蜗轮绕自身轴自转。各蜗轮、蜗杆与差速器壳一起等速转动,差速器不起差速作用。当前、后驱动桥需要有转速差,例如汽车转弯时,因前轮转弯半径大,差速器起差速作用。此时,蜗轮除公转传递动力外,还要自转。由于直齿圆柱齿轮的相互啮合,使前后
               
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提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
简单介绍:
·要求学生了解半轴与桥壳类型结构及其工作特点
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
归纳小结:
 
·总结归纳驱动桥的各总成的结构及工作原理掌握其动力传递路线
 
 
 
 
蜗轮自转方向相反,从而使前轴蜗杆转速增加,后轴蜗杆转速减小,实现了差速。托森差速器起差速作用时,由于蜗杆蜗轮啮合副之间的摩擦作用,转速较低的后驱动桥比转速较高的前驱动桥所分配到的转矩大。若后桥分配到的转矩大到一定程度而出现滑转时,则后桥转速升高一点,转矩又立刻重新分配给前桥一些,所以驱动力的分配可根据转弯的要求自动调节,使汽车转弯时具有良好的驾驶性。当前、后驱动桥中某一桥因附着力小而出现滑转时,差速器起作用,将转矩的大部分分配给附着力好的另一驱动桥(最大可达3.5倍),从而提高了汽车通过坏路面的能力。
总结:普通锥齿轮差速器为了减少行星齿轮、半轴齿轮背部的摩擦、磨损,在行星齿轮、半轴齿轮背部的差速器壳体之间采用了推力垫片,使内摩擦力矩MT很小,可以忽略不计。而防滑差速器是特意增加内摩擦力矩MT,使转的慢的驱动轮(驱动桥)获得的转矩大,转的快的驱动轮(驱动桥)获得的转矩小,提高了汽车通过坏路面的能力。
二、半轴与桥壳
1.半轴
(1)功用:半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮。因其传递的转矩较大,常制成实心轴。
(2)分类:常用的半轴支承型式主要有全浮式和半浮式.
全浮式半轴支承
1)这种支承型式的半轴只承受差速器输出的转矩,两端均不承受任何外力与弯矩,外力与弯矩由轮毂通过轮毂轴承传给桥壳,而不经半轴。
2)所谓“浮”是指半轴不承受弯曲载荷。
3)特点:易于维修,广泛应用于载货汽车上。
半浮式半轴支承
1)内端不受弯矩,外端承受全部弯矩。车轮与桥壳无直接联系而支承于半轴外端。
2)特点:支承结构紧凑,质量小,半轴受力情况复杂且维修不方便。多用于轿车及微、轻型汽车。
2.桥壳
(1)功用:支承并保护主减速器、差速器和半轴等;与从动桥一起,支承车架及其上的各总成重量;承受各种反力及力矩,经悬架传给车架。
3.分类:
(1)整体式

·特点:强度、刚度较大,且检查、维修和调整主减速器、差速器方便,普遍应用于各类汽车上。
(2)分段式
·特点:易于铸造,加工方便,但维护不便,目前已很少使用。

三、小结
1.托森差速器的构造和工作原理
2.半轴的功用和分类以及不同类型的特点
3.桥壳的功用和分类以及不同类型的特点
四、作业
1.半轴的功用和分类以及各类型的特点分别是什么?
2.桥壳的功用和分类以及各类型的特点分别是什么?
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
注意:因半轴传递的转矩较大,常制成实心轴。如果半轴断裂则汽车无法起步、行驶。
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修 第六章  汽车行驶系的概述
第七章  车架与车桥
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·了解行驶系和车桥的功用和组成
·掌握转向轮的定位参数
教 学 重 点
和  难  点
·行驶系和车桥的功用和组成
·转向轮的定位参数
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
由复习提问汽车底盘结构的组成系统导入本讲内容:
·导入:汽车行使系是汽车底盘结构的主要组成部分
 
讲授新课
简单介绍:
·要求学生了解行驶系的结构形式
 
 
同学们,上几次课我们学习了传动系的知识,知道了它的结构及功能,另外也学习了它的工作原理。这节课我们就来学习另一个系统——行驶系。
一、汽车行驶系概述
1.汽车行驶系的功用
1)支承汽车的总质量;
2)接受由发动机经传动系传来的转矩,并通过驱动轮与地面间的附着作用,产生驱动力,以保证整车正常行驶
3)传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩;
4)尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动,保证汽车平顺行驶。
2.轮式汽车行驶系的组成

·由车架、车桥、车轮、悬架等组成。
·车轮支承着车桥,车桥又通过弹性悬架与车架相连接。
·车架是整个汽车的基体,它将汽车的各相关总成连接成—个整体,构成汽车的装配基础。
二、车桥
1.车桥功用和类型
1)车桥功用
·汽车车桥(又称车轴)通过悬架与车架(或承载式车身)相连接,其两端安装车轮。
·其作用是:传递车架(或承载式车身)与车轮之间的各种作用力及其力矩。
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
简单介绍:
·要求学生了解车桥功用和类型
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
重点介绍:
·要求学生理解掌握转向桥的结构组成。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
重点介绍:
·要求学生理解掌握转向车轮的定位内容及其参数。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
·可通过汽车行驶实例来重点讲解转向轮主销后倾的作用
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
·利用与主销后倾对比
重点分析:
 
·要求学生理解主销内倾的作用
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
·可通过汽车行驶实例来重点讲解转向轮外倾的作用
 
 
 
 
 
 
 
 
 
·可通过汽车行驶实例来重点讲解转向轮主销后倾的作用
2)车桥类型
·根据悬架的结构型式,车桥可分为断开式和整体式两种。断开式车桥为活动关节式结构,它与独立悬架配合使用;整体式车桥的中部是刚性实心或空心梁。它多配用非独立悬架。
·按车轮的不同运动方式,车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支承桥四种类型。其中,转向桥和支承桥均属于从动桥。一般汽车的前桥多为转向桥,而后桥或中、后两桥多为驱动桥;越野汽车或大部分轿车的前桥既是转向桥也是驱动桥,故称为转向驱动桥;有些单桥驱动的三轴汽车(6×2)的中桥(或后桥)是驱动桥,则后桥(或中桥)都是支承桥。
2.转向桥

1)功用
利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车 的转向;
承受车轮与车架之间的垂直载荷,纵向的道路阻力,制动力和侧向力以及这些力所形成的力矩;
2)关键指标
由于路况复杂,车桥需要有一定的刚度和强度。
转向轮具有正确的定位角和合适的转向角。
尽量减少转向轮质量和传向传动件的摩擦阻力
3)组成:前轴、转向节、主销和轮毂等。

前轴:其断面一般是工字形,为提高抗扭强度,在接近两端各有一个加粗部分成拳形,其中有通孔,主销即插入此孔内,中部向下弯曲成凹形,其目的是使发动机位置得以降低,从而降低汽车质心;扩展驾驶员视野;减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
转向节:是车轮转向的铰链,它是一个叉形件。上下两叉有安装主销的两个同轴孔,转向节轴颈用来安装车轮。转向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连,使前轮可绕主销偏转一定角度而使汽车转向。
主销:作用是铰接前轴及转向节,使转向节绕着主销摆动以实现车轮的转向。主销的中部切有凹槽,安装时用主销固定螺栓与它上面的凹槽配合,将主销固定在前轴的拳形孔中。主销与转向节上的销孔是动配合,以便实现转向
轮毂:车轮轮毂通过两个圆锥滚子轴承支承在转向节外端的轴颈上。轴承的松紧度可用调整螺母(装于轴承外端)加以调整。
3.转向车轮定位
功用:使汽车转向轻便、行驶平稳、减少机件磨损。
转向轮定位(前轮定位) 指转向轮、转向节和前轴三者之间与车架必须保持一定的相对安装位置
前轮定位包括:主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束
(1)主销后倾
1)定义:主销装于前轴,上端向后倾斜倾。

2)主销后倾的作用

在汽车纵向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角r叫主销后倾角。
主销后倾后,形成了绕主销的稳定力矩M=FL,其作用方向正好与车轮偏转方向相反,使车轮有恢复到原来中间位置的趋势。即使在汽车直线行驶偶尔遇到阻力使车轮偏转时,也有此种作用。由此可见,主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性,并力图使转弯后的的轮自动回正。
后倾角愈大,车速愈高,前轮的稳定性愈强,但后倾角过大会造成转向盘沉重,—般采用r<3°。有些轿车和客车的轮胎气压较低,弹性较大,行驶时由于轮胎与地面的接触面中心向后移动,引起稳定力矩增加,故后倾角可以减小到接近于零,甚至为负值(即主销前倾)。
3)主销后倾产生方法:
前轴、钢板弹簧和车架三者装配在一起时,由于钢板前高 后低,使前轴向后倾斜而形成。
在钢板后部加装鍥形垫片而形成后倾。
(2)主销内倾
1)定义:

主销安装到前轴上后,其上端略向内倾斜,称为主销内倾。
在汽车横向垂面内,主销轴线与垂线之间的夹角叫主销内倾角。
2)主销内倾的作用:

使车轮转向后能自动回正,且转向操纵轻便。
一般内倾角β在5°—8°之间。
主销内倾角是制造前轴时使主销孔轴线的上端向内倾斜而获得的。在非独立悬架的转向桥上,主销内倾角是不能单独调整的。
3)主销后倾和主销内倾的作用关系
主销后倾和内倾都有使汽车转向后自动回正、保持汽车直线行驶的作用。
主销后倾的回正作用与车速有关,而主销内倾的回正作用与车速无关。
高速时后倾的回正作用大,而低速时主要靠内倾的回正作用。
直线行驶时车轮偶尔遇到冲击而偏转时,也主要是依靠主销内倾起回正作用。
(3)车轮外倾
1)定义

车轮旋转平面上方略向外倾斜,称为车轮外倾。
车轮旋转平面与汽车纵向前垂面之间的夹角称为车轮外倾角α。
2)车轮外倾的作用
为了提高车轮行驶的安全性和转向操纵轻便性。
非独立悬架车轮外倾角是由转向节的结构确定的。转向节安装到前轴后,其轴颈相对于水平面向下倾斜,从而使车轮安装后外倾,一般不能调整。但使用独立悬架的转向桥大多可以调整。
车轮外倾角虽然对安全和操纵有利,但是过大的外倾角将使轮胎横向偏磨增加,油耗增多。一般车轮外倾角为1°左右。
(4)前轮前束
1)定义

汽车两个前轮的旋转平面不平行,前端略向内收,这种现象叫做前轮前束。
两轮前端距离B,后端距离A,其差值即为前束值。
2)前轮前束的作用
减小或消除汽车前进中因车轮外倾和纵向阻力致使车轮前端向外滚开所造成的滑移。
三、小结
1. 汽车行驶系的功用和轮式汽车行驶系的组成。
2.写出车轮的定位参数及其作用。
四、作业
1.汽车行驶系的功用和轮式汽车行驶系的组成分别是什么?
2.写出车轮的定位参数及其作用。
 
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修  
第八章    车轮与轮胎
第九章  悬架
审批签字
 
授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·悬架的组成、功用和分类
·车轮的概述
教 学 重 点
和  难  点
·悬架的功用和分类
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
由复习提问汽车悬架结构类型导入本讲内容
讲授新课
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
同学们,上节课我们学习了汽车行驶系的功用和组成(提问:汽车行驶系有哪些部件组成?由车架、车桥、车轮、悬架等组成,也学习了车架的功用和分类(提问:汽车车架可以分为哪些类型?边梁式车架  车架(脊骨式车架) 综合式车架  无车架式,这节课我们将继续学习悬架。
一、悬架的概述
1.悬架的组成
悬架是车架(或车身)与车桥(或车轮)之间一切传力连接装置的总称。现代汽车的悬架虽有不同的结构形式,但一般都由弹性元件、减振器、导向机构等组成,轿车一般还有横向稳定器。悬架的组成如下图所示:

1-弹性元件(螺旋弹簧)  2-纵向推力杆  3-减振器  4-横向稳定器 
5-横向推力杆
弹性元件使车架(或车身)与车桥(或车轮)之间做弹性连接,可以缓和由于不平路面带来的冲击,并承受和传递垂直载荷。
减振器可以衰减由于路面冲击产生的振动,使振动的振幅迅速减小。
导向机构包括纵向推力杆和横向推力杆,用于传递纵向载荷和横向载荷,并保证车轮相对于车架(或车身)的运动关系。
横向稳定器可以防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜。
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
· 结合钢板弹簧的结构特点来具体讲解钢板弹簧非独立悬架
 
 
 
 
 
 
 
 
对比分析:钢板弹簧非独立悬架与螺旋弹簧非独立悬架
 
简单介绍:
· 要求学生理解螺旋弹簧非独立悬架的结构特点及其应用
 
 
 
重点介绍:
· 利用与非独立悬架的结构组成及其工作特性之间的对比分析
 
· 要求学生理解掌握独立悬架的结构组成及其工作特性
 
 
 
 
简单介绍:
·要求学生了解汽车车轮的结构组成
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
总结:概括起来,轮胎的功用可以简记为支承、缓冲、减振和提高附着性。
 
2.悬架的功用
从悬架的组成,可以总结出悬架具有如下的功用:
1) 连接车架(或车身)和车轮,把路面作用到车轮的各种力传给车架(或车身)。
2) 缓和冲击、衰减振动,使乘坐舒适,具有良好的平顺性。
3) 保证汽车具有良好的操纵稳定性。
第二、三项功用与弹性元件和减振器的性能有关,具体来说是与弹性元件的刚度和减振器的阻尼力有关。只有悬架系统的软、硬合适才能使车辆乘坐舒适、操纵稳定。
3.悬架的分类
如下图所示,汽车悬架有非独立悬架和独立悬架两种类型。

a) 非独立悬架  b) 独立悬架
非独立悬架的结构特点是两侧车轮安装在一根整体式车桥上,车轮和车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架(或车身)下面,所以一侧车轮发生位置变化后会导致另一侧车轮的位置也发生变化。独立悬架的结构特点是两侧车轮分别独立地与车架(或车身)弹性相连,与其配用的车桥为断开式车桥,所以两侧车轮的运动是相对独立、互不影响的。
4.非独立悬架
按照采用弹性元件的不同,非独立悬架可以分为钢板弹簧式非独立悬架和螺旋弹簧式非独立悬架。
(1)钢板弹簧式非独立悬架(适用于大型货车和客车的前后悬架)

(2)螺旋弹簧式非独立悬架(适用于轿车和小型客车的后悬架)

5.独立悬架
独立悬架可分为横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、烛式悬架和麦弗逊式悬架。

 a) 横臂式独立悬架   b) 纵臂式独立悬架 
c) 烛式悬架         d) 麦弗逊式悬架
二、车轮的概述
汽车车轮总成如图8-1所示,是由车轮和轮胎两大部分组成,是汽车行驶系的重要部件。其主要功用是:
1) 支承整车质量;
2) 缓和由路面传递来的冲击载荷;
3) 通过轮胎和路面之间的附着作用为汽车提供驱动力和制动力;
4) 产生平衡汽车转向离心力的侧向力,以便顺利转向,并通过轮胎产生的自动回正力矩,使车轮具有保持直线行驶的能力。
此外,车轮和轮胎(特别是轿车轮胎)还是汽车重要的安全件。几乎所有的汽车行驶性能都与轮胎有关。

1-轮胎 2-平衡块 3-车轮 4-装饰罩 5-螺栓 6-气门嘴
1.车轮的组成和功用
车轮是介于轮胎和车桥之间承受负荷的旋转组件,其功用是安装轮胎,承受轮胎与车桥之间的各种载荷的作用。
车轮一般是由轮毂、轮辋和轮辐组成,如图8-2所示。轮毂通过圆锥滚子轴承装在车桥或转向节轴径上,用于连接车轮与车桥。轮辋用于安装和固定轮胎。轮辐用于将轮毂和轮辋连接起来,并通过螺栓与轮毂连接起来。

1-轮毂 2-挡圈 3-轮辐(辐板式) 4-轮辋 5-气门嘴出口
2.轮胎的功用和类型
(1)轮胎的功用
现代汽车都采用充气式轮胎,轮胎安装在轮辋上,直接与路面接触,它的功用是:
1) 支承汽车的质量,承受路面传来的各种载荷的作用。
2) 和汽车悬架共同来缓和汽车行驶中所受到的冲击,并衰减由此而产生的振动,以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性。
3) 保证车轮和路面有良好的附着性,以提高汽车的动力性、制动性和通过性。
(2)轮胎的类型
1) 按轮胎内空气压力的大小,轮胎分为高压胎(0.5~0.7MPa)、低压胎(0.2~0.5MPa)和超低压胎(0.2MPa以下)三种。低压胎弹性好、减振性能强、壁薄散热性好、与地面接触面积大附着性好,因而广泛用于轿车。超低压胎在松软路面上具有良好的通过能力,多用于越野汽车及部分高级轿车。
2) 按轮胎有无内胎,轮胎分为有内胎轮胎和无内胎轮胎(俗称真空胎)两种。目前轿车上普遍采用无内胎轮胎。
3) 按胎体帘布层结构的不同,轮胎分为斜交轮胎和子午线轮胎。目前,子午线胎在汽车上广泛应用。
三、小结
1.悬架的组成、功用和分类
2.车轮的概述
四、作业
1.悬架的组成、功用和分类各是什么?
2.车轮的组成和功用是什么?
3.轮胎的组成和功用是什么?
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
总结:目前轿车上应用的轮胎主要是低压(超低压)、无内胎的子午线轮胎。
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修  
第十章  汽车转向系
第一、二、三节
审批签字
 
授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·了解转向系的功用和类型
·了解机械转向系的基本组成和工作原理
·掌握机械转向器的类型、构造和工作原理
教 学 重 点
和  难  点
·机械转向器的类型、构造和工作原理
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
讲授新课
 
 
 
重点介绍:
· 要求学生理解掌握机械转向系的结构组成
 
 
 
 
 
 
 
 
同学们,前面课程我们学习了汽车传动系和行驶系的相关知识,知道了它的结构及功能,另外也学习了其组成部分的工作原理。这节课我们就来学习汽车另一个系统——转向系。
一、转向系的功用和类型
1. 功用 
根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶或能按要求灵活地改变行驶方向。
2. 类型
汽车转向系按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
机械转向系以驾驶员的体力作转向动力源。动力转向系除了驾驶员的体力外,还以汽车的动力作为辅助转向能源,又可以分为液压式、气压式和电动式的动力转向系。
二、机械转向系的基本组成和工作原理
1.基本组成
汽车机械转向系由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分组成,其具体组成如下图所示。转向操纵机构包括转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴;机械转向器有多种类型,轿车上常采用齿轮齿条转向器;转向传动机构包括转向摇(垂)臂、转向直(纵)拉杆、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆等。

1-转向盘  2-转向轴  3-转向万向节  4-转向传动轴  5-转向器  6-转向摇臂 
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
提示:为了掌握机械转向系的基本组成和工作原理,此处可观看模型、实际操纵转向系使学生增加感性认识。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
可通过实物演示重点介绍:
· 要求学生理解掌握齿轮齿条式转向器的结构特点及其工作原理
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7-转向直拉杆  8-转向节臂  9-左转向节  10-左转向梯形臂  11-转向横拉杆  12-右转向梯形臂  13-右转向节
2.工作原理
如图10-1所示,汽车转向时,驾驶员转动转向盘,通过转向轴、转向节和转向传动轴,将转向力矩输入转向器。转向器中有1~2级啮合传动副,具有降速增矩的作用。转向器输出的转矩经转向摇臂,再通过转向直拉杆传给固定在左转向节上的转向节臂,使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。左、右转向梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上,另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。当左转向节偏转时经左转向梯形臂、转向横拉杆和右转向梯形臂的传递,右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转一定的角度。
左、右转向梯形臂和转向横拉杆构成转向梯形,其作用是在汽车转向时,使左、右转向轮按一定的规律进行偏转。
三、机械转向器
1.功用
转向器是转向系中的降速增矩传动装置,其功用是增大由转向盘传到转向节的力,并改变力的传动方向。
2.类型
按转向器中的传动副的结构形式分,可以分为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆滚轮式等几种。
3.转向器的传动效率
1) 定义
转向器传动效率是指转向器输出功率与输入功率之比。当功率由转向盘输入,从转向摇臂输出时,所求得的传动效率称为正传动效率;反之,转向摇臂受到道路冲击而传到转向盘的传动效率则称为逆效率。
2) 按传动效率分类
按传动效率的不同,转向器还可以分为可逆式转向器、极限可逆式转向器和不可逆式转向器。
可逆式转向器是指正、逆传动效率都很高的转向器。这种转向器有利于汽车转向后转向轮的自动回正,转向盘“路感”很强,但也容易在坏路行驶时出现“打手”,所以主要应用于经常在良好路面行驶的车辆。
极限可逆式转向器是指正传动效率远大于逆传动效率的转向器。这种转向器能实现汽车转向后转向轮的自动回正,但“路感”较差,只有当路面冲击力很大时才能部分地传到转向盘,主要应用于中型以上的越野汽车、工矿用自卸汽车等。
不可逆式转向器是指逆传动效率很低的转向器,这种转向器使驾驶员不能得到路面的反馈信息,没有“路感”,而且转向轮也不能自动回正,所以很少采用。
4.齿轮齿条式转向器的结构与原理

1-调整螺塞  2-罩盖  3-压簧  4-压簧垫块  5-转向齿条  6-齿轮轴  7-球轴承  8-转向器壳体  9-转向齿轮  10-滚柱轴承  11-转向横拉杆  12-拉杆支架  13-转向节
上图所示为齿轮齿条式转向器,它主要由转向器壳体8、转向齿轮9、转向齿条5等组成。转向器通过转向器壳体8的两端用螺栓固定在车身(车架)上。齿轮轴6通过球轴承7、滚柱轴承10垂直安装在壳体中,其上端通过花键与转向轴上的万向节(图中未画出)相连,其下部分是与轴制成一体的转向齿轮9。转向齿轮9是转向器的主动件,它与相啮合的从动件转向齿条5水平布置,齿条背面装有压簧垫块4。在压簧3的作用下,压簧垫块4将齿条5压靠在齿轮9上,保证二者无间隙啮合。调整螺塞1可用来调整压簧的预紧力。压簧3不仅起消除啮合间隙的作用,而且还是一个弹性支承,可以吸收部分振动能量,缓和冲击。
转向齿条5的中部(有的是齿条两端,如图10-3b所示)通过拉杆支架12与左、右转向横拉杆11连接。转动转向盘时,转向齿轮9转动,与之相啮合的转向齿条5沿轴向移动,从而使左、右转向横拉杆带动转向节13转动,使转向轮偏转,实现汽车转向。
齿轮齿条式转向器结构简单,可靠性好,也便于独立悬架的布置;同时,由于齿轮齿条直接啮合,转向灵敏、轻便。所以在各类型汽车上的应用越来越多。
5.循环球式转向器的结构与原理
解放CA1092型汽车的循环球-齿条齿扇式转向器如下图所示。它有两级传动副,第一级传动副是转向螺杆12-转向螺母3;螺母3的下平面加工成齿条,与齿扇轴21内的齿扇相啮合,构成齿条一齿扇第二级传动副。显然,转向螺母3即是第一级传动副的从动件,也是第二级传动副的主动件。通过转向盘转动转向螺杆12时,转向螺母3不能随之转动,而只能沿杆12转向移动,并驱使齿扇轴(即摇臂轴)21转动。

1-螺母  2-弹簧垫圈  3-转向螺母  4-转向器壳体密封垫圈  5-转向器壳体底盖  6-转向器壳体  7-导管夹  8-加油(通气)螺塞  9-钢球导管  10-球轴承  11、23-油封  12-转向螺杆  13-钢球  14-调整垫片  15-螺栓  16-调整垫圈  17-侧盖  18-调整螺钉  19-锁紧螺母  20、22-滚针轴承  21-齿扇轴(摇臂轴)
转向螺杆12支承在两个推力球轴承10上,轴承的预紧度可用调整垫片14调整。在转向螺杆12上松套着转向螺母3。为了减少它们之间的摩擦,二者的螺纹并不直接接触,其间装有许多钢球13,以实现滚动摩擦。
当转动转向螺杆时,通过钢球将力传给转向螺母,使螺母沿螺杆12轴向移动。随着螺母3沿螺杆12作轴向移动,其齿条便带动齿扇绕着转向摇臂轴21作圆弧运动,从而使转向摇臂轴21连同摇臂产生摆动,通过转向传动机构使转向轮偏转,实现汽车转向。
转向螺母3下平面上加工出的齿条是倾斜的,与之相啮合的是变齿厚齿扇。只要使齿扇轴21相对于齿条作轴向移动,便可调整二者的啮合间隙。调整螺钉18旋装在侧盖17上。齿扇轴21靠近齿扇的端部切有T型槽,螺钉18的圆柱形端头嵌入此切槽中,端头与T形槽的间隙用调整垫圈16来调整。旋入螺钉18,则齿条与齿扇的啮合间隙减小;旋出螺钉则啮合间隙增大。调整好后用锁紧螺母19锁紧。
6.蜗杆曲柄指销式转向器的结构和原理
东风EQ1090E型汽车的蜗杆曲柄双销式转向器如图10-7所示,它主要由转向器壳体、转向蜗杆、转向摇臂轴、曲柄和指销、上下盖、调整螺塞和螺钉、侧盖等组成。
转向器壳体固定在车架的转向器支架上。壳体内装有传动副,其主动件是转向蜗杆,从动件是装在摇臂曲柄端部的指销。具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的两个向心推力球轴承1和2上。转向器下盖上装有调整螺塞,用以调整向心推力轴承1、2的预紧度,调整后用螺母紧固。

1-螺栓、螺母  2-摇臂轴调整螺钉及螺母  3-侧盖  4-摇臂轴  5-指销轴承总成  6-摇臂轴衬套  7-加油螺塞  8-侧盖衬垫  9-转向器壳体  10-油封  12-转向垂臂  13-螺母  14-蜗杆轴承调整螺塞  15-下盖  16-下盖衬垫  17-蜗杆轴承垫块  18-密封圈  19-蜗杆轴承  20-放油螺塞  21-蜗杆  22-调整垫片  23-上盖总成  24-密封圈  25-上盖  26-蜗杆油封
蜗杆与两个锥形的指销相啮合,构成传动副。两个指销均用双列圆锥滚子轴承支承在曲柄上,并可绕自身轴线转动,以减轻蜗杆与指销啮合传动时的磨损,提高传动效率。销颈上的螺母用来调整轴承的预紧度,以使指销能自由转动而无明显轴向间隙为宜,调整后用锁片(图中未示出)将螺母锁住。
安装指销和双排圆锥滚子轴承的曲柄制成叉形,与摇臂轴制成一体。摇臂轴用粉末冶金衬套支承在壳体中。转向器侧盖上装有调整螺钉,旋入(或旋出)调整螺钉可以改变摇臂轴的轴向位置,以调整指销与蜗杆的啮合间隙,从而调整了转向盘自由行程,调整后用螺母锁紧。摇臂轴伸出壳体的一端通过花键与转向摇臂连接 。
汽车转向时,驾驶员通过转向盘转动转向蜗杆(主动件),与其相啮合的指销(从动件)一边自转,一边以曲柄为半径绕摇臂轴轴线在蜗杆的螺纹槽内作圆弧运动,从而带动曲柄、转向摇臂摆动,实现汽车转向。
四、小结
1.转向系的功用和类型
2.机械转向系的基本组成和工作原理
3.机械转向器的类型、构造和工作原理
五、作业
1.转向系的功用是什么?它又哪些分类?
2.说说机械转向系的基本组成和工作原理。
3.机械转向器的类型有哪些?
 
 
想一想:汽车转向过程中,内外侧转向车轮的偏转角是否相同?关系如何?如何保证这一关系?转向盘操纵的轻便性及转向操纵灵敏性如何兼顾?让我们了解一点转向理论。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
提示:为了掌握齿轮齿条式转向器的基本结构,此处可观看课件、录像或分解的实物
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
提示:为了掌握循环球式转向器的结构,此处可观看分解的实物、课件或录像。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
提示:为了掌握蜗杆曲柄指销式转向器的结构和原理,此处可观看分解的实物、课件或录像
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修  
第十章  汽车转向系
第四节  动力转向系
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·了解动力转向装置的功用和分类
·掌握液压动力转向系的基本组成
·熟悉动力转向系的构造和基本类型
教 学 重 点
和  难  点
·动力转向系的构造和基本类型
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
 
 
 
讲授新课
 
 
 
 
简要介绍:
· 要求学生理解动力转向系共用及其类型结构
 
 
 
 
 
 
同学们,我们知道对于转向系来说,最主要的要求是转向的灵敏性和操纵的轻便性。高的转向灵敏性,要求转向器具有小的传动比;好的操纵轻便性,则要求转向器具有大的传动比。可见这是一对矛盾,普通的机械转向系很难兼顾汽车的转向灵敏性和操纵的轻便性。为解决这一矛盾,越来越多的车辆采用了以发动机输出的部分动力为能源的动力转向系。
一、动力转向系的功用和分类
功用:利用一定的动力助力方式,对转向器施加作用力以减少驾驶员转动转向盘的操纵力、减轻驾驶疲劳的转向系统。
分类:按动力介质的不同分为气压式、液压式和电动式三类。
二、动力转向系的基本结构组成和工作原理

1.动力转向系的基本结构组成
按机械转向器、转向控制阀和转向动力缸三者的组合及相对位置,可有如下三种动力转向器。
(1)整体式
机械转向器和转向动力缸设计成一体,并与转向控制阀组装在一起。动力缸、控制阀、转向器合为一体时称为整体式动力转向器。
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

(2)半整体式
将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件,该部件称为半整体式动力转向器,而动力缸则作为独立件。

(3)转向加力器
机械转向器作为独立件。控制阀和动力缸组合成一个部件,称为转向加力器。

2.动力转向器的结构及其工作原理(以整体式动力转向器为例)
(1)动力转向器的组成结构
目的,国产轿车上几乎毫无例外地采用了转阀式的整体动力转向器。如:汽生产的红旗CA7220型、一汽大众生产的奥迪、捷达以及神龙汽车有限公司牛产的富康等轿车,皆为这种结构形式。

采用的带整体式动力转向器,机械转向器、转向动力缸和控制阀设计成一体,组成整体式动力转向器。
其控制阀为滑阀或转阀。
转向动力缸活塞与机械转向器制成一体。活塞将转向动力缸分左右两腔。
转向控制阀组装在机械转向器的下端,转向轴转动控制转向控制阀的工作状态。
(2)工作原理(以奥迪轿车为例)
叶轮泵由发动机驱动,转向控制阀装在转向柱下端,齿条右端装有动力缸,缸分成两个工作压力室。储油罐通过吸管连接叶轮泵,通过回油管连接控制阀。压力管从控制阀通往叶轮泵。
不转向时,控制阀保持开启状态,动力缸活塞两边的工作腔与低压回油管相通而不起作用。叶轮泵输出的油液经控制阀流回储油罐。因转向压力和流量限制阀的节流阻力很小,故叶轮泵输出油的压力也很低,叶轮泵实际上处于空转状态。
转向时,驾驶员转动转向盘,带动转向轴和齿轮,使分配阀处于与某一转弯方向相应的工作位置时,转向动力缸中相应的工作腔与回油管路断开,与叶轮泵输出管路相通,另一腔仍通回油管路。地面转向阻力经横拉杆传到制有齿条的活塞杆上,形成比转向控制阀节流阻力高得多的管路阻力。于是叶轮泵输出压力急剧升高。高压液体通过控制阀进入动力缸活塞的一边,推动活塞,进而推动齿条起加力作用。
转向角度愈大,转向力愈大,活塞移动行程就愈长,产生的压力也就愈高,由此产生的转向加力也愈大。
转向盘停止转动时,控制阀随即回复到中间位置,使动力缸停止工作。
奥迪轿车装用的整体式动力转向器,结构简单;由于只在转向时工作管路中高压,所以叶轮泵的寿命较长,漏油较少;消耗发动机功率也较小。
三、小结
1.动力转向装置的功用和分类;
2.液压动力转向系的基本组成和类型;
3.动力转向系的构造和基本类型。
四、作业
1.动力转向装置的功用和分类是什么?
2.液压动力转向系的基本组成和类型是什么?
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修  
第十一章  汽车制动系
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·了解制动系的功用、组成和分类
·掌握制动系统的基本组成和工作原理
教 学 重 点
和  难  点
·制动系统的基本组成和工作原理
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
讲授新课
简要介绍:
· 要求学生理解汽车制动系的类型和基本组成
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
同学们,在日常生活中我们乘车到达目的地时,驾驶员就会操作让车停下来,那么驾驶员是通过什么操作的呢?以及车辆又是怎么停下来的呢?这就是我们这次课要学习的汽车制动系。
一、制动系统的作用
为了保证高速行驶汽车的安全性,在汽车上设有制动机构,使行驶中的汽车能顺利减速、停车并使已经停下来的汽车保持不动。
(简单的说即减速停车,驻车制动)
制动系应具备以下基本性能:
1.制动效能。车以一定速度行驶时,开始制动至车停的制动距离或制动中的减速度,称为制动效能。
2.恒定性:即在连续制动时,即使工作条件恶劣(如涉水、冰雪路面上或下长坡),其制动效力不下降。
3.可靠性。当制动系统中某一部分出现问题,必须使剩下的其他部分仍有最小限度的制动效力,如制动的双管路系统当一个系统出现问题时,另一系统仍能维持一定的制动力。
4.制动方向的稳定性。在制动过程中,汽车无跑偏、侧滑或不能按照驾驶员给定方向行驶的性能。
二、制动系的组成和工作原理
汽车上设置有彼此独立的制动系统,它们起作用的时刻不同,但它们的组成却是相似的。它们一般由以下四个组成部分:
1.供能装置:包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能
源。
2.控制装置:包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件,如制动踏板、制动阀等。
3.传动装置:包括将制动能量传输到制动器的各个部件,如制动主缸和制动轮缸等。
4.制动器:产生制动摩擦力矩的部件。
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
想一想:以一定速度行驶的汽车,具有一定的动能。要使它减速或停车,路面必须强制地对汽车车轮产生一个阻止汽车行驶的力—制动力。这个力的方向与汽车行驶的方向相反。制动就是将汽车的动能强制地转化为热能,扩散于大气中。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。

1-制动踏板  2-主缸推杆  3-主缸活塞  4-制动主缸  5-油管  6-制动轮缸  7-轮缸活塞  8-制动鼓  9-摩擦片  10-制动蹄  11-制动底板  12-支承销  13-制动蹄复位弹簧
车轮制动器的旋转部分是制动鼓8,它固定于轮毂上,与车轮一起旋转。固定部分是制动蹄10和制动底板11等。制动蹄上铆有摩擦片,其下端套在支承销上,上端用复位弹簧拉紧压靠在轮缸6内的活塞上。支承销和轮缸都固定在制动底板上,制动底板用螺钉与转向节凸缘(前桥)或桥壳凸缘(后桥)固定在一起。制动蹄靠液压轮缸使其张开。
不制动时,制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定间隙,制动鼓可以随车轮一起旋转。
制动时,驾驶员踩下制动踏板,主缸推杆便推动制动主缸内的活塞7前移,迫使制动液经管路进入轮缸,推动轮缸的活塞向外移动,使制动蹄克服复位弹簧的拉力绕支承销转动而张开,消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。此时,不旋转的制动蹄摩擦片对旋转的制动鼓就产生一个摩擦矩,其方向与车轮的旋转方向相反。制动鼓将此力矩传到车轮后,由于车轮与路面的附着作用,车轮即对路面作用一个向前的圆周力Fμ,与此相反,路面会给车轮一个向后的反作用力,这个力就是车轮受到的制动力FB。各车轮制动力的总和就是汽车受到的总的制动力。
放松制动踏板,在复位弹簧的作用下,制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复,从而解除制动。
三、制动系统的类型
1.按制动系统的功用分类
(1)行车制动系统:使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。
(2)驻车制动系统:使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。
(3)第二制动系统:在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
(4)辅助制动系统:在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。
2.按制动系统的制动能源分类
(1)人力制动系统:以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统。
(2)动力制动系统:完全依靠发动机动力转化成的气压或液压进行制动的制动系统。
(3)伺服制动系统:兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统。
按照制动能量的传输方式,制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种传能方式的制动系统可称为组合式制动系统,如气顶液制动系统。
目前所有汽车都采用双回路制动系统,如轿车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后轮共用另一条制动回路,当一个回路失效时,另一个回路仍能工作,这样有效提高了汽车的行车安全性。
四、小结
1.制动系的功用、组成和分类
2.制动系统的基本组成和工作原理
五、作业
1.制动系的功用、组成和分类分别是什么?
2.叙述制动系统的基本组成和工作原理
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
提示:为了掌握制动系的组成,此处应观看课件、录像或实物。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修  
第十一章  汽车制动系
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 (1)了解鼓式制动器的类型和基本工作原理
(2)掌握鼓式制动器的结构组成
教 学 重 点
和  难  点
鼓式制动器的结构组成
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
讲授新课
简单介绍:
·要求学生了解制动器类型及其在汽车上的应用
 
同学们,上节课我们了解了制动系的作用和组成,知道了车轮制动器是制动系中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。那么,这个阻力是如何产生的呢?下面我们就来了解车轮制动器的结构和工作原理。
旋转元件固装在车轮或半轴上,将制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。根据摩擦副中旋转元件的结构形式不同,汽车上所用的车轮制动器可分为鼓式和盘式两种。它们的区别在于前者的摩擦副中旋转元件为制动鼓,其工作表面为圆柱面;后者的旋转元件则为圆盘状的制动盘,以端面为工作表面,如下图所示

a)盘式制动器  b)鼓式制动器
一、鼓式制动器
鼓式制动器主要有非平衡式、平衡式和自增力式三种。我们主要学习现代汽车上常用的非平衡式和自增力式制动器。
1.非平衡式(领蹄式)制动器
目前轿车上使用非平衡式(领蹄式)制动器,如下图所示
(1)结构
领蹄式制动器有制动底板、轮缸、领蹄、从蹄等零件组成。
 
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
重点介绍:
· 要求学生理解掌握汽车轮缸式制动器的基本结构组成与工作原理
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
总结:以上介绍的各类型制动器各有利弊。就制动效能而言,在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下,自增力式制动器居榜首,以下依次为平衡式、非平衡式;但就制动效能的稳定性而言,自增力式车轮制动器对摩擦系数的依赖性最大,因而其制动效能的稳定性最差;非平衡式车轮制动器制动效能的稳定性居中;平衡式车轮制动器的制动效能稳定性最好。
 

(2)工作原理
当汽车前进制动时,如图所示。轮缸两活塞向外张开,由于制动蹄采用的是浮式支承,使领蹄和从蹄克服弹簧的作用力向外靠近制动鼓,但由于领蹄的张开方向与制动鼓的张开方向是一致的,将获得70%左右的制动力。当汽车倒车制动时。由于从蹄的张开方向与制动鼓的张开方向是一致的,将获得70%左右的制动力。

2.自增力式制动器
(1)结构
自增力式制动器有制动底板、轮缸、第一蹄、第二蹄、手制动和自我调节装置等零件组成。

(2)自增力式制动器工作原理
当行车制动时,两制动蹄在轮缸作用下同时向外张开,压靠到旋转的制动鼓上,并由于摩擦力的作用,使两制动蹄均沿顺时针方向移动。第一蹄与制动鼓所产生的切向合力所造成的绕下支点的力矩与作用力所造成的绕同一支点的力矩同向;第一蹄即对浮动的可调顶杆产生作用力,并间接作用在后制动蹄上,此时后制动蹄上端为支承点,在作用力与推力的共同作用下使第二蹄靠近制动鼓,产生更大的制动力。

二、小结
1.鼓式制动器的类型和基本工作原理
2.掌握鼓式制动器的结构组成
三、作业
1.鼓式制动器有哪些类型以及各类型的结构组成是什么?
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
汽车底盘构造与维修   
第十一章  汽车制动系
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·了解盘式制动器的类型和基本工作原理
·掌握盘式制动器的结构组成
教 学 重 点
和  难  点
·盘式制动器的结构组成
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
 
讲授新课
对比鼓式制动器重点介绍:
 
·要求学生理解掌握钳盘式制动器的基本结构、工作原理及其在汽车上的应用
 
 
 
 
 
同学们,上节课我们共同学习了鼓式制动器的类型以及各类型的结构和其工作原理(提问:鼓式制动器有哪些类型?非平衡式、平衡式和自增力式)
这节课我们就来学习另外一种制动器——盘式制动器。
    一、盘式制动器
    盘式制动器主要有浮动式和固定式二种形式。目前轿车上主要使用浮动式盘式制动器。
1.盘式制动器的结构
    盘式制动器由制动盘、制动钳、轮毂、制动挡板、制动软管等组成。
    制动钳内有活塞、摩擦片、制动盘、密封圈等组成 。

               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
重点介绍:
·要求学生理解掌握盘式制动器的优缺点及其在汽车上的应用
 
 
 
2.盘式制动器的类型
盘式制动器根据其固定元件的结构形式可分为钳盘式制动器和全盘式制动器。
钳盘式制动器的固定元件为制动钳,制动钳中的制动块由工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成,每个制动器中有2~4块。钳盘式制动器按制动钳固定在支架上的结构型式可分为:定钳盘式和浮钳盘式。
全盘式制动器的固定元件的金属背板和摩擦片都做成圆盘形,因而其制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触。全盘式制动器由于制动钳的横向尺寸较大,主要应用在重型车上。
3.盘式制动器的工作原理
    制动时,在液压作用下,活塞将制动盘内侧的活动制动块推向制动盘。当活动制动块与制动盘靠死后,制动钳在活塞反向力的作用下将附装在其内端面上的制动块拉靠在制动盘上,整个制动过程结束。解除制动时,液压消失,活塞在变形的橡胶密封圈的推动下回复原位。内、外制动块在其自身弹簧的作用下也回到原位。这种制动器的间隙可借活塞橡胶密封圈实现自动调节 。
4.盘式制动器的特点
盘式制动器的优点如下:
(1)散热能力强,热稳定性好。受热后,制动盘只在径向膨胀,不会影响制动间隙。
(2)抗水衰退能力强。受水浸后,在离心力作用下被很快甩干,摩擦衬片上的剩水也由于压力高而容易挤出,一般仅需要一到二次制动后即可恢复正常。
(3)制动时的平顺性好。
(4)结构简单,维修方便。
(5)制动间隙小,便于自动调节。
盘式制动器的不足之处是:
(1)制动时无助势作用,故要求管路液压较高。
(2)防污性差,制动衬片磨损较快。
二、小结
1. 盘式制动器的类型和基本工作原理
2.盘式制动器的结构组成
三、作业
1.盘式制动器的类型和基本结构是什么?
 
 

 
汽车底盘构造与维修    
第十一章  汽车制动系
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授 课 时 数 2 授课班级  
 
授 课 方 法 讲授
教 学 目 的 ·了解制动传动装置的功用和类型
·掌握制动传动装置的结构组成
教 学 重 点
和  难  点
·制动传动装置的结构组成
提       要 教  学  内  容、方  法  和  过  程
新课导入
 
 
 
讲授新课
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
同学们,通过前面几节课的学习我们对汽车制动系有了一些了解,知道了汽车制动系的分类(提问:制动系分为哪些类型?①按制动系统的功用分: 行车制动系统 驻车制动系统 第二制动系统 辅助制动系统;②按制动系统的制动能源分:人力制动系统 动力制动系统 伺服制动系统)这节课我们将继续学习制动系的相关知识——制动系的传动装置。
一、制动传动装置的功用和分类
1.制动传动装置的功用
制动传动装置的功用是将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器,同时控制制动器的工作,从而获得所需要的制动力矩。
2.制动传动装置的分类
制动传动装置按传力介质的不同可分为液压式、气压式和气-液综合式;按制动管路的套数可分为单管路和双管路制动传动装置。按照交通法规的要求,现代汽车的行车制动系须采用双管路制动传动装置,因而单管路制动传动装置已被淘汰。
二、液压式制动传动装置
液压式制动传动装置是利用制动液将制动踏板力转换为制动液压力,通过管路传至车轮制动器,再将制动液压力转变为制动蹄张开的机械推力。
1.液压式制动传动装置的基本组成
如下图所示,液压式制动传动装置由制动踏板、主缸推杆、制动主缸、储液罐、制动轮缸、油管、制动灯开关、指示灯、比例阀等组成。
 
 
 
 
 
 
 
               
教案用纸
教案用纸附页
提   要 教学内容、方法和过程 附记
 
 
 
 
提示:帕斯卡定律:在封闭的系统中,液体朝各个方向传递的压力相等。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
汽车高速化后,采用人力液压制动的汽车,要求制动液压升高(可达10~20MPa)方能产生与车速相适应的制动力矩,靠人力制动是难以实现的。特别是盘式制动系统,因制动器无助势作用,更必须加大制动液压。
在普通的液压制动系统中,加装真空加力装置,可以减轻驾驶员施加于制动踏板上的力,增加车轮的制动力,达到操纵轻便、制动可靠的目的。
 
提示:柴油发动机进气管中的真空度不高,因而柴油车要采用真空增压时,必须装设由发动机驱动的真空泵。
 

1-制动主缸  2-储液罐  3-主缸推杆  4-支承销  5-复位弹簧  6-制动踏板  7-制动灯开关  8-指示灯  9-软管  10-比例阀  11-地板  12-后桥油管  13-前桥油管  14-软管  15-制动蹄  16-支承座  17-制动轮缸  Δ-自由间隙  A-自由行程  B-有效行程
2.液压式制动传动装置的类型
双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸,通过两套独立管路,分别控制两桥或三桥的车轮制动器。其特点是若其中一套管路发生故障而失效时,另一套管路仍能继续起制动作用,从而提高了汽车制动的可靠性和行车的安全性。
双管路的布置方案在各型汽车上各有不同,常见的有前后独立式和交叉式两种形式:
1) 前后独立式

1-盘式制动器  2-双腔制动主缸  3-鼓式制动器  4-制动力调节器
如上图所示,前后独立式双管路液压制动传动装置由双腔制动主缸通过两套独立的管路分别控制前桥和后桥的车轮制动器。这种布置方式结构建但,如果其中一套管路损坏漏油,另一套仍能起作用,但会破坏前后桥制动力分配的比例,主要用于发动机前置后轮驱动的汽车,如南京依维柯等。
2) 交叉式(也称为对角线式)
如下所示,交叉式双管路液压制动传动装置由双腔制动主缸通过两套独立的管路分别控制前后桥对角线方向的两个车轮制动器。这种布置方式在任一管路失效时,仍能保持一半的制动力,且前后桥制动力分配比例保持不变,有利于提高制动方向稳定性。主要用于发动机前置前轮驱动的轿车。

1-盘式制动器  2-双腔制动主缸  3-鼓式制动器
三、真空液压传动装置
真空加力装置可分为增压式和助力式两种。增压式是通过增压器将制动主缸的液压进一步增加,增压器装在主缸之后;助力式是通过助力器来帮助制动踏板对制动主缸产生推力,助力器装在踏板与主缸之间。
1.真空增压式液压制动传动装置的组成
组成:发动机进气歧管、真空单向阀、真空罐组成的供能装置;作为控制装置的控制阀;以及作为传动装置的真空伺服室、辅助缸和安全缸。

2.压式液压制动传动装置的组成的工作原理
发动机工作时,在进气歧管真空度作用下,真空罐中的空气经真空单向阀被吸入发动机,因而罐中也产生并积累一定的真空度,作为制动加力的力源。
踩下制动踏板时,制动主缸输出的制动液先进入辅助缸,由此一方面传入前后轮制动轮缸作为促动力,另一方面又作为控制压力输入控制阀,启动控制阀使真空伺服室产生的推力与来自制动主缸的液压力一起作用在辅助缸活塞上,从而使辅助缸输送到各制动轮缸的压力远高于制动主缸的压力。
安全缸的作用是当前后轮制动管路之一损坏漏油时,该管路上的安全缸即自动封堵,保证另一管路仍能保持其中的压力。
四、小结
1.制动传动装置的功用和类型
2.液压式制动传动装置的基本组成和类型
3.真空增压式液压制动传动装置的组成和工作原理
五、作业
1.制动传动装置的功用和类型分别是什么?
2.液压式制动传动装置的基本组成和类型分别是什么?
 
 
 
提示:为了掌握传动装置的组成,此处可结合实物或多媒体课件。
 
 
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